ACA21W：RAV4の性能と維持費 4WD/4AT 5人 231万円 2004年式

このページでは、トヨタ自動車の5ドア・5人乗りSUV、2代目のCBA-ACA21W型RAV4 X G-Package【2004/04モデル・155PS/19.6kgm・4WD/AT車】のカタログスペックを基に、税金と年間維持費、車検費用の目安の算出、主要諸元から推測される走行性能のインプレ評価およびレビュー、並びにタイヤサイズ変更のシミュレーションをしています。

ACA21W型 RAV4 [1998cc/155PS 4WD/4AT] お品書き

維持費にまつわるエトセトラ

エンジンの最高出力・最大トルク

ギヤ比と加速・回転数と最高速

タイヤサイズ変更とメーター誤差

各種スペックの相対評価と通知表

	お金にまつわるエトセトラ 1年間のランニングコスト
	エンジン性能と特性 パワーウェイトレシオ
	ギヤ比と加速力＆ エンジン回転数と最高速
	タイヤサイズ変更と スピードメーター誤差
	各種スペックの相対評価と レーダーチャート

2代目RAV4の類型＆他グレード 新着順

• 吸気方式のNAは自然吸気、TBはターボ、SCはスーパーチャージャー、TSはTB+SCの略
• 燃費の文字が赤色のものはレギュラーガソリン、青色のものはハイオクガソリン、緑色のものは軽油を燃料とするエンジンを搭載した車種

年式 画像	車両型式 グレード	出力 燃費
2004/04	ACA20W型 [Wide-Sport]2.0L-NA・4WD/4AT・236.2万円 155PS・19.6kgm・13.2km/L	155PS 19.6kgm 13.2km/L
2004/04	ACA21W型 [Wide-Sport]2.0L-NA・4WD/4AT・250.9万円 155PS・19.6kgm・13.2km/L	155PS 19.6kgm 13.2km/L
2004/04	ZCA25W型 [X]1.8L-NA・FF/4AT・168.0万円 125PS・16.4kgm・14.4km/L	125PS 16.4kgm 14.4km/L
2代目RAV4の車両型式・グレード一覧【全9車種】

RAV4の新型モデル
	3代目 ACA31W型RAV4
	ACA31W型RAV4は2005/11に登場した3代目モデル。参考車両の「Sport」は全長4365mm、全幅1855mm、全高1685mmの車体に、170PS/22.8kgmを発生する2AZ型2362ccエンジンを搭載。

RAV4の旧型モデル
	初代 SXA10W型RAV4
	SXA10W型RAV4は1994/05に登場した初代モデル。参考車両の「type-G」は全長3705mm、全幅1695mm、全高1635mmの車体に、180PS/20.5kgmを発生する3S型1998ccエンジンを搭載。

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• SUV-RV-クロカンに属する車種のまとめページ
• 2000年に登場した新型車 [全車種・総合]

主要諸元とエンジン諸元

主要諸元
メーカー	トヨタ自動車
車名＆ グレード	RAV4 X G-Package
その他	RAV4-Lはカローラ店販売・RAV4-Jはネッツ店販売
お値段	2310000円
車両型式	CBA-ACA21W
駆動方式 変速機	4WD・四輪駆動（AWD） 4速AT・4速オートマ車
ドア/定員	5ドア/5名乗車
車体寸法	長4155×幅1735×高1680mm
室内寸法	長1735×幅1465×高1230mm
軸距＆ 輪距	2490mm 前1505mm/後1495mm
最小半径	5.3m
最低高	190mm
タイヤ	前輪：215/70R16 後輪：215/70R16
ブレーキ	前：ベンチレーテッドディスク 後：ドラム
車両重量	1350kg

エンジン諸元
原動機型式	1AZ-FSE
気筒配列	直列4気筒
排気量	1998cc
圧縮比	10.5
吸気方式	自然吸気(NA・ノンターボ)
最高出力	155PS[114kW]/6000rpm
最大トルク	19.6kgm[192Nm]/4000rpm
使用燃料	レギュラーガソリン
10・15燃費	13.2km/L（31.0mpg）
100km燃費	7.6L/100km
※1AZ-FSE型エンジンの諸元と性能まとめ ※直列4気筒とは‥シリンダを真っ直ぐ一列に4個配置する方式。小排気量から2.5Lあたりまでをカバー。 ※直列4気筒の最高出力ランキング

税金と年間維持費のシミュレーション

ここでは、春になると毎年欠かさず支払いを催促される自動車税45400円、払わなければ車検を受けさせてもらえない自動車重量税18900円/年と自賠責保険料8825円/年、年間1万km走行した際に掛かるガソリン代、月額5500円の任意保険に加入し、走行5000km毎にエンジンオイル交換、5年5万km毎にタイヤ交換するとしたときの年間維持費（ランニングコスト）を見てみます。

さらに、2004/04モデルのRAV4を20年落ちの中古で50.8万円にて購入し、頭金なしで1年ローンを組んだと仮定したときの年間支払額(金利分は含まず)も踏まえて、上記の維持費と合算した場合の想定維持費も計算してみました。

• 中古車の価格は当該車種の参照年から経過した年数に応じて新車価格の90％から10％の範囲で上下させています。
  RAV4の2004/04モデルの場合、2024年現在では13年以上が経過しているため、新車価格の20％である46.2万円に諸経費として4.6万円を足した50.8万円を中古車価格の目安としています。
• ローンの年数については月額5万円の支払いを基準として、ローンの支払額が60万円以下は1年、120万円以下は2年、180万円以下は3年、240万円以上は4年、それ以上は5年としています。
• 任意保険の金額については特に根拠のない一例です。具体的な掛け金は運転者の年齢や家族構成、年間走行距離、保険内容、車両保険の有無等によって大きく異なります。
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2004年式を20年落ちの中古で買った場合の年間維持費

名目	区分		金額
自動車税(1年分)	2000cc以下	13年経過	45400円
自動車重量税(1年分)	1.5トン以下	18年経過	18900円
自賠責保険料(1年分)	自家用乗用車		8825円
燃料代(年間1万km)	10000km÷11.2km/L×175円/L		156250円
オイル交換(5000km毎)	1回4500円×2回		9000円
タイヤ交換(5年5万km毎)	1本12000円×4本÷5年		9600円
任意保険料(月額5500円)	月額5500円×12ヶ月		66000円
ローン完済後の年間維持費			314000円
名目	区分		金額
車のローン額(1年分)	月額42350円×12ヶ月		508200円
ローン返済中の年間維持費			822200円
次回車検費用の積み立て目安
重量税1年分＋自賠責12ヶ月分＋検査手数料等3000円程度			58500円

名目	金額
自動車税(1年分)	45400円
自動車重量税(1年分)	18900円
自賠責保険料(1年分)	8825円
年間10000km走行燃料代 年間7000km走行の場合 年間5000km走行の場合 年間3000km走行の場合	156250円 (109380円) (78130円) (46880円)
オイル交換(5000km毎)	9000円
タイヤ交換(4年4万km毎)	9600円
任意保険料(月額5500円)	66000円
ローン完済後の年間維持費	314000円
名目	金額
車のローン額(1年分)	508200円
ローン返済中の年間維持費	822200円
次回車検費用の積み立て目安
重量税2年分＋自賠責24ヶ月分 ＋検査手数料等3000円程度	58500円

• 初度登録から13年以上経過車の場合、「2000cc以下で13年経過」クラスの自動車税は45400円、「1.5トン以下で18年経過」クラスの自動車重量税は18900円（単年）です。
• エンジンオイル交換の金額は、5000km走行ごとに4500円のオイル交換作業を年2回行うと仮定した場合のもの。
• タイヤ交換の金額は、1本12000円のタイヤ4本を4年周期で交換すると仮定した場合のもの。
• 任意保険料の金額は、月額5500円の保険に加入した場合の12ヶ月分の支払い額。
• 2015年4月1日からの自動車税の割増(10％増税→15％増税)に対応。
• 2016年4月1日からの自動車重量税の変更に対応。
• 2019年10月1日以降に新車登録された自家用乗用車の自動車税額変更に対応。
  ただし今流行のエコカー減税(自動車税、自動車重量税等の減免)には対応できていません。
• 2021年4月1日からの自賠責保険料の改定に対応。
• 燃料消費率が緑文字のWLTCモード燃費はカタログ値の100％を、青文字のJC08モード燃費は93％を、赤文字の10・15モード燃費は85％を実燃費と仮定して計算。
• 名目にある金額の基準は、年間維持費の算出基準まとめ をご覧ください。
• 車検費用の目安とした58500円は、車検にまつわる全ての作業を自分自身で行うユーザー車検を想定したもので、車検代行を利用するなら車検代行手数料（15000円前後）が別途で必要です。
  安心安全の自動車整備工場にお任せするなら部品代と工賃（整備内容により変動）、24ヶ月点検整備（20000円前後）が追加され、車検費用は相応に高くなります。

お財布に厚みが増した勢いで少し色気を出して愛車にステータス性を求めるなら、月換算26200円くらいの出費は覚悟しましょう。なあに大丈夫、愛車のためです。

口癖のように「もうちょっと維持費が安ければねえ…？」なんて呟くその姿は自慢げなようであり、しかし哀愁を帯びているようでもあり、傍からすれば対応に困ります。より維持費の安い新車を買うほどではない…ないが…考えずにもいられない、そんなクラスです。全体から見るとこの辺りから面白味のある車が増えてきます。

RAV4の維持費は高い？安い？

「RAV4の年間維持費は314000円です！」と断じるのは実に簡単なことですが、「2000ccクラスという枠組みの中で維持費を比べたら高いの？安いの？」という点も外せません。はたしてRAV4の維持費は高いのか、安いのか、例によって表を作って差額を求めてみます。

	車名	年間維持費	差額
安い	プリウス	189800円	-124200円
↑	ヴォクシー ハイブリッド	227000円	-87000円
↑	スイフト スポーツ	275300円	-38700円
↑	シビック タイプR	312300円	-1700円
→	RAV4の維持費	314000円
基準	2000ccクラス平均	316600円	+2600円
↓	アコード	345200円	+31200円
↓	WRX STI	364700円	+50700円
↓	エクスプローラー	413900円	+99900円
高い	BX	484900円	+170900円

RAV4の年間維持費を、2000ccクラスで最も維持費が安いプリウスと比較して124200円高く、最も高いBXと比較して170900円安く、2000ccクラスの平均維持費との比較では2600円安くなっています。

最低額のプリウスと最高額のBXは極端な例としても、2000ccクラスの平均的な維持費との差額を客観的に見て、RAV4の維持費は ちょっと安い！ と言えそうです。

年間維持費が安い 2000ccクラスの車 ランキング

RAV4を維持するための年収要件

せっかく年間維持費を求めましたので、生活に支障を与えず無理なく維持できる年収をシミュレーションしてみましょう。ここでは年収の30％を天使の取り分として上納した残りを可処分所得（手取り収入）とし、うち10％、15％、20％を維持費に充てる場合で計算してみます。
※購入資金＆ローン残高は考慮しません。

覚悟％	年収	月給	手取り
10％	410万円	35万円	27万円
15％	270万円	23万円	18万円
20％	200万円	17万円	14万円

維持費を可処分所得の10％までとする場合に必要な年収は410万円（総支給額35万円/月、手取り27万円/月）、ここから月額維持費2.6万円を支払うと残りは24.4万円です。価値観は人それぞれありますが、この年収があればそう負担感なく維持できそうです。

15％まで許容する場合に必要な年収は270万円（総支給額23万円/月、手取り18万円/月）、2.6万円を支払うと残りは15.4万円になります。

さて、手取りの20％を車の維持費に回す覚悟があるなら、年収が200万円（総支給額17万円/月、手取り14万円/月）あれば乗れないことはないでしょう。2.6万円を引くと残りは11.4万円…まあ…余裕があるとは言えません。

多方面に支障が出ることになる禁断の果実…ではありますが、1万km分の燃料代16万円を含んでいるので、意外や意外、案ずるより生むが易し、「思い切って蓋を開けてみたら何とかなっちゃった！」という展開もあり得なくはありません。（ご利用は計画的に）

燃料価格が高騰したり下落したりの燃料代シミュレーション

現代の社会というものは地から湧き出る油により支配されており、油そのものの価格の高騰と下落、為替の値動き（円安と円高）など、その時々の世界情勢に応じて価格が変動するたびに右往左往させられます。

ここ最近は原油高+円安という、爪に火を点しながら生活している庶民にとっては最も好ましくないシチュエーションの真っ只中にあり、「なんとかなれーッ！なんとかなれーッ！」と祈りながら日々を過ごしている人も少なくないことでしょう。

というわけで、原油安+円高の時勢を夢見て将来の皮算用をする、あるいは原油高+円安に備えて無欲を極めるなどするために、レギュラーガソリン1リットルあたり175円を基準として、-50円となる125円から、+50円となる225円の間で変化した場合の10000km走行燃料代を、燃費11.2km/Lとしてシミュレーションしてみました。

燃料価格/L	10000km燃料代 [差額]
-50円 125円/L	111620円 [-44630円]
-25円 150円/L	133940円 [-22310円]
-10円 165円/L	147330円 [-8920円]
175円/L	156250円 [0円]
+10円 185円/L	165190円 [+8940円]
+25円 200円/L	178580円 [+22330円]
+50円 225円/L	200910円 [+44660円]

燃費11.2km/LのACA21W型 RAV4で10000km走行するのに必要な燃料は892.9L、1リットルあたり175円としたときの燃料代は156250円になります。

参考までに、RAV4の燃料タンクは57リットルですので、892.9Lの給油回数は16回、1回あたりの燃料代は約9770円です。

ここから10円安く、あるいは高くなった場合、燃料代としては8940円の上下となり、（差額だけで見れば）まだどうにかなる範囲です。が、もしこれが25円になると22330円、50円も違ってくると44660円にもなります。

これをACA21W型 RAV4の年間維持費に当てはめてみますと、レギュラーガソリン1リットルあたり175円の場合を314000円としたとき、125円/Lに値下がりすれば269370円（85.8％）に、225円/Lに値上がりすれば358660円（114.2％）になる計算です。

安くなるものについては自動車税（45400円）なり重量税（18900円）なりの税金、各種消耗品の交換整備に充当することもできますが、問題は高くなった場合です。

ただでさえ燃料代が嵩んでいるのに（ガソリンの半分は税金でできています）、原油が高くなればエンジン、ミッション等の油脂類、タイヤ代も当然値上げ、さらに上乗せできっちり徴税されるのですから、まったくもって自動車の維持費は青天井です。

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低走行距離での年間維持費｜3000km・5000km・7000km

せっかくのマイカーを前にして、あまりにも涙ぐましい経費削減は気の引けるものですが、しかし先行き不安なこのご時世では背に腹はかえられないのもまた事実です。

走行距離が少なくなればガソリン代は目に見えて削減されますし、タイヤは摩耗が減って長持ち、オイル交換も年1回になってお財布もニッコリ…いうわけで、ここでは年間走行距離を3000km・5000km・7000kmとしたときの年間維持費をシミュレートしてみます。

年間3000km走行の場合
名目	金額	比率
自動車税	45400円	25%
自動車重量税 1年分	18900円	10%
自賠責保険料 1年分	8825円	5%
燃料代 3000km分	46880円	26%
オイル交換 年1回	4500円	2%
タイヤ交換 6年毎	6400円	3%
任意保険料 80%	52800円	29%
合計 [1万kmとの差額]	183800円 -130200円	-

年間5000km走行の場合
名目	金額	比率
自動車税	45400円	21%
自動車重量税 1年分	18900円	9%
自賠責保険料 1年分	8825円	4%
燃料代 5000km分	78130円	36%
オイル交換 年1回	4500円	2%
タイヤ交換 6年毎	6400円	3%
任意保険料 85%	56160円	25%
合計 [1万kmとの差額]	218400円 -95600円	-

年間7000km走行の場合
名目	金額	比率
自動車税	45400円	18%
自動車重量税 1年分	18900円	7%
自賠責保険料 1年分	8825円	3%
燃料代 7000km分	109380円	43%
オイル交換 年1回	6300円	2%
タイヤ交換 6年毎	6400円	3%
任意保険料 90%	59400円	24%
合計 [1万kmとの差額]	254700円 -59300円	-

自動車税、重量税、自賠責保険については、走行距離がどうであろうと変わりませんが、ガソリン代は走行距離に応じた分だけ削減、オイル交換は年間3000km走行と5000km走行は年1回、7000km走行は1回分+αの金額としています。

タイヤ交換費用については、スリップサインまで40000km持つものとして走行距離に応じて按分（ただし最大6年で交換とする）、任意保険料については、年間3000km走行は10000km走行での保険料66000円の80％、年間5000km走行は85％、年間7000km走行は90％の金額に割引されるものとして計算しました。

年間3000km走行では、10000km走行に比べて130200円安い183800円に、5000km走行では95600円安い218400円に、7000km走行では59300円安い254700円という結果になりました。

多走行距離での年間維持費｜15000km・20000km

続いて年間で10000kmを超える多走行の場合、15000kmと20000kmを例として計算してみます。ガソリン代は走行距離に応じて増額、オイル交換費用はそれぞれ年3回分と年4回分、タイヤ交換費用は走行距離に応じて按分、任意保険料は10000km時と同額としたのがこちらです。

年間15000km走行の場合
名目	金額	比率
自動車税	45400円	11%
自動車重量税 1年分	18900円	5%
自賠責保険料 1年分	8825円	2%
燃料代 15000km分	234380円	56%
オイル交換 年3回	27000円	7%
タイヤ交換 2.7年毎	14400円	3%
任意保険料 100%	66000円	16%
合計 [1万kmとの差額]	415000円 +101000円	-

年間20000km走行の場合
名目	金額	比率
自動車税	45400円	9%
自動車重量税 1年分	18900円	4%
自賠責保険料 1年分	8825円	2%
燃料代 20000km分	312500円	62%
オイル交換 年4回	36000円	7%
タイヤ交換 2年毎	19200円	4%
任意保険料 100%	66000円	12%
合計 [1万kmとの差額]	506900円 +192900円	-

自動車関連費用は家計に多大なるダメージを与えてきますから、不要不急の外出を控えたり、今流行の走行距離に応じて保険料が変わる任意保険を選んだり、1円でも安いガソリンスタンドを探したり、グレードの低いオイルやタイヤでお茶を濁したり…と、あの手この手で工夫して耐え忍びましょう。

「しかし物には限度がある、数年単位の維持費を考えると気が滅入る、だが車は必要だ、背に腹は代えられぬ…」というときは、排気量が小さくて燃費が良くて、車両重量の軽い車に乗りかえるという選択をしますと、各種税金や保険料、車検費用などなどトータルの維持費が格段に抑えられお財布もニッコニコです。

トヨタの小型車＆普通車編
2000cc以下クラス編

小型車＆普通車の新車編
5人乗りSUV・RV編

RAV4の燃料タンクと燃費と航続距離と

燃料タンクと燃費と航続距離と
10・15モード燃費	13.2km/L
燃料タンク容量	57L
航続距離(カタログ燃費)	752.4km
航続距離(80％燃費)	604.2km
満タンプライス	9975円
1km走行コスト	13.26円
1万円でどこまで行ける？	754.3km

10・15モード燃費が13.2km/L、燃料タンク容量57リットルとすると、カタログ燃費の通りに走行できれば航続可能距離は752.4kmです。

実際にはそうもいきませんから、オイル交換やタイヤ空気圧の管理といった定期メンテナンスを確実に実施した上での実燃費をカタログ燃費の90％（11.9km/L）とすると航続距離は678.3km、80％（10.6km/L）だと604.2km、70％（9.2km/L）では524.4kmになります。

燃料タンクに1滴の燃料もない状態から57リットルきっちり満タンにしたときの金額を計算してみますと、レギュラーガソリンを1リットルあたり175円では9975円、上で計算した航続距離を踏まえると752.4km（80％燃費時604.2km）を走行するのに9975円かかる計算です。

燃費を11.2km/Lとしたときの1km走行コストは13.26円、10万km走行したときの燃料代は132.6万円です。この金額は燃費と使用燃料（レギュラー・ハイオク・軽油など）の単価により変動します。10年10万kmなら13.3万円/年、7年10万kmなら18.9万円/年、5年10万kmなら26.5万円/年、3年10万kmなら44.2万円/年となります。

• 燃料タンクが大きい 普通乗用車 ランキング｜3ナンバー車
• 航続距離が長い 普通乗用車 ランキング｜3ナンバー車
• 1km走行コストが安い 普通乗用車 ランキング｜3ナンバー車

ついでに1万円の燃料代でどこまで行けるかも計算してみますと、カタログ通りの燃費で走行できれば754.3km（往復なら片道377.1km）、カタログ値の80％なら603.4km（片道301.7km）離れたところまで行くことができます。

カタログデータから見えてくる要素

1AZ-FSE型エンジン簡易性能曲線図
各回転域での馬力
4000回転時の馬力	109PS
6000回転時の馬力	155PS
各回転域でのトルク
4000回転時のトルク	19.6kgm
6000回転時のトルク	18.5kgm
1AZ-FSE型エンジンの性能

まずおさらいとして、搭載している1AZ型1998cc、直列4気筒の自然吸気エンジンは6000回転時に最高出力155馬力を、4000回転時に最大トルク19.6kgmを発生します。

馬力と回転数が分かればトルクが、トルクと回転数が分かれば馬力が計算できますので、それぞれの点と点とを線で繋いでパワーカーブとトルクカーブのエンジン性能曲線図もどきを作ってみました。

トルクの山が中央より左にあるか右にあるかを基準にしてエンジン特性を探ってみますと、最大トルクの発生回転数が若干高めにあるこのエンジンは、普段使いでも不足を感じることなく、それでいて高い回転数を維持すればスポーティな走行も楽しめるバランスの良さが魅力です。

※実際のところは車両重量やギヤ比、排気量に対する気筒数の多少によって印象が異なってくると思います。

ちなみに、エンジンのパワーバンドを「最大トルクが発生する4000rpmから最高出力が発生する6000rpmまで」の2000rpmとしたときの、最高回転数に対するパワーバンドの割合は33.3％となります。※右記（下記？）簡易性能曲線図オレンジ色の帯域

最高出力ランキング リスト
2000cc以下クラス編
トヨタの小型車＆普通車編

最大トルク ランキング リスト
2000cc以下クラス編
トヨタの小型車＆普通車編

うわっ…私の体重、重すぎ…？

さて、車の速さを知るための指標としてよく使われる パワーウェイトレシオ は8.710kg/PS（1350kg/155PS）となっていますが、巷でよく見るであろうこの数値の多くはドライバーが乗った状態でのものではなく、あくまでも車両重量と最高出力のみで計算したものです。

車重と搭乗者とPWR
車体のみ	8.710kg/PS
車体+1人	9.065kg/PS
車体+5人	10.484kg/PS
お腹と車重とPWR
車体+60kg	9.097kg/PS
車体+70kg	9.161kg/PS
車体+80kg	9.226kg/PS
車体+90kg	9.290kg/PS
車体+100kg	9.355kg/PS

というわけで、車両総重量の求め方に倣い人間の体重55kgを加えて計算し直してみますと、ドライバーのみが搭乗したときのパワーウェイトレシオは9.065kg/PS（1405kg/155PS）となり、数値としては0.355kg、比率にすると4.1％ほど悪化します。

次に乗車定員いっぱいの5人が搭乗した場合、車両重量に275kgがプラスされてパワーウェイトレシオは10.484kg/PS（1625kg/155PS）となり、数値としては1.774kg、比率にすると20.4％も悪化することになります。

もともとが重量級の車であれば、人が少々乗ったところで体重の占める割合が小さいことから変化も小さいですが、軽量級の車ではお腹まわりのお肉が大きな影響力を持つことがわかります。

ACA21W RAV4のライバル候補車たち

愛すべきライバル車種
2004/04 -	RAV4 9.065kg/PS 1405kg/155PS｜2.0L-NA [車体のみPWR：8.710]
2013/06 車種詳細	マーチ NISMO 9.181kg/PS 1065kg/116PS｜1.5L-NA 車体のみPWR：8.707
2016/03 車種詳細	バレーノ 9.054kg/PS 1005kg/111PS｜1.0L-TB 車体のみPWR：8.559
2015/10 車種詳細	デミオ 9.095kg/PS 1055kg/116PS｜1.5L-NA 車体のみPWR：8.621
2008/10 車種詳細	マーチ 12SR 9.227kg/PS 1015kg/110PS｜1.3L-NA 車体のみPWR：8.727
2018/06 車種詳細	up! GTI 9.095kg/PS 1055kg/116PS｜1.0L-TB 車体のみPWR：8.621

車両重量にドライバーの体重を加えますと、過去に見てきたパワーウェイトレシオ界隈の様相も変わってくることがわかりましたので、ここでは余興としてドライバー込みのパワーウェイトレシオ9.065kg/PSと近い数値を持つ車種をいくつかピックアップしてみます。

8.884kg/PSから9.246kg/PSの範囲で人気度を優先して選んでみたところ、日産の5人乗りハッチバック「K13型 マーチ NISMO」、スズキの5人乗りハッチバック「WB42S型 バレーノ」、マツダの5人乗りハッチバック「DJLFS型 デミオ」、日産の5人乗りハッチバック「AK12型 マーチ 12SR」、フォルクスワーゲンの4人乗りハッチバック「AADKR型 up! GTI」という顔ぶれが並びました。

「えっ！あの車がライバル！？（大歓喜）」だったり、あるいは「えっ…あの車がライバル…？（大号泣）」だったり悲喜こもごもありましょうが、数値の上では「良き隣人」ということになります。

●ACA21W型 RAV4 [X G-Package]のライバル車種｜9.065kg/PS

ちなみに、日本では Power Weight Ratio（1馬力あたりが担う重量）が自動車の加速性能を推測する指標としてよく用いられますが、海外では Power to Weight Ratio（車両重量1トンあたりの出力）という指標が重用され、こちらの数値は114.8PS/tとなっています。

RAV4がバイクと競争するなら…？

車種詳細	ジェベル200｜199cc 9.050kg/PS 181kg/20.0PS/1.80kgm [車体のみPWR：6.300] 1速ギヤ速度：35.9km/h 最小TWR：0.785
2004/04 -	RAV4｜1998cc 9.065kg/PS 1405kg/155PS/19.6kgm [車体のみPWR：8.710] 1速ギヤ速度：61.7km/h 最小TWR：1.879
車種詳細	スカイウェイブ400｜399cc 9.097kg/PS 282kg/31.0PS/3.40kgm [車体のみPWR：7.323] 1速ギヤ速度：50.0km/h 最小TWR：1.264

幸か不幸か、自動車に魅入られてしまった人はバイクにも並々ならぬ興味があったりします。バイクという乗り物は往々にして、見るからに速そうならきっちりと速いもので、高回転高出力のエンジンと超軽量な車体を武器に、目にも留まらぬ速さで点になります。

などと、酸いも甘いも噛み分けすぎて達観したようなことを言っても人生つまりませんので、ここではRAV4とパワーウェイトレシオが近いバイクを探して、ああでもない、こうでもないを楽しみましょう。

SH42A ジェベル200と競争してみる

まずRAV4より少しPWRが低いバイクとして、スズキのジェベル200が挙げられます。PWRの9.050kg/PSは車両重量126kgにライダーの体重55kgを加えた181kgを、最高出力20.0PSで割ったものです。

自動車であれバイクであれ、最も鋭い加速を見せるのは、最も低いギヤ比（変速比）のときですので、各々の1速ギヤ最高速と、1速ギヤかつ最大トルク発生時のトルクウェイトレシオを比べてみますと、1速ギヤ最高速はジェベル200に25.8km/h勝り、1速TWRは1.094kg劣る、という結果になりました。※1速TWRは車体のみの数値（今後の課題）

CK45A スカイウェイブ400と競争してみる

続いて少しPWRが高いバイクとしては、スズキのスカイウェイブ400が挙げられます。PWRの9.097kg/PSは車両重量227kg+55kgの282kgを、最高出力31.0PSで割ったものです。こちらも同様に比べてみますと、1速ギヤ最高速は11.7km/h勝り、1速TWRは0.615kg劣る、という結果になりました。

その他の諸元いろいろ

いろいろな数値
WB/TR比	1.660
平均ピストンスピード	17.20m/s
トルクウェイトレシオ	68.88kg/kgm
1馬力あたりのお値段	14903円
排気量1Lあたり馬力	77.58PS/L
排気量1Lあたりトルク	9.81kgm/L
1気筒あたりの馬力	38.8PS
1気筒あたりのトルク	4.9kgm
パワーバンド比率	33.3％
燃費×馬力	1739.1pt
各種ランキング
SUV・RV・クロカンのPWR 1.8～2.0LのNA車 PWR

トルクウェイトレシオは68.88kg/kgm（1350kg/19.6kgm）なのですが、トルクについてはギヤ比でどうにでもなりますので、ここでの大小はあまり重要ではありません。（詳しくはギヤ比編にて）

ついでに馬力単価を計算してみると、お値段が2310000円、最高出力が155馬力であるこの車の場合、1馬力あたりのお値段は14903円、逆に1万円あたりでは0.67馬力を得ることができます。ついでのついででトルク1kgmあたりのお値段は117857円、1万円あたりでは0.08kgmとなります。

1馬力あたりのお値段が安い車ランキング
総合ランキング
トヨタ編
2000cc以下の車編
5人乗りSUV編

●最高出力を排気量で割ったリッター換算馬力は77.58PS/L、トルクは9.81kgm/L、1気筒あたりの馬力は38.8馬力、トルクは4.9kgmとなり、このエンジンが155馬力を6000回転で発生させているときの平均ピストンスピードは17.20m/sです。
排気量1リットルあたりの馬力ランキング

ちなみに、ストローク量が86.0mmである1AZ型エンジンの場合、平均ピストンスピードの上限を20.0m/sとしたときの高回転化の上限は6980回転です。設定されているレブリミットがこの回転数を超えている場合、長年に亘って平均ピストンスピードの目安とされてきた20.0m/sを超えてピストンが往復運動していることになります。レブリミットがこの回転数以下の場合は高回転化してパワーを引き出すチューニングの目安になるかもしれません。
平均ピストンスピードが速い車ランキング

●この車のホイールベースを前後トレッドの平均で割って算出されるホイールベーストレッド比は1.660になります。全ての車種の平均値である1.753を基準にざっくりと分類すると、どちらかというと小回りを得意とする傾向にある車と言えそうです。
ホイールベーストレッド比が小さい車ランキング

●低燃費かつ高出力な車を調べるための指標として「燃費×最高出力」の数値を用いる場合、燃費が11.22km/L、最高出力が155PSであるこの車の獲得ポイントは1739.1ptになります。
戯れに車両重量1350kgを100kg単位にした13.5で割ってみたところ、その数値は128.82ptとなりました。（燃費が良くてパワーがあって速い車を探すのに使えるかも？）

• 低燃費で高出力な自動車ランキング
  燃費×最高出力の数値順。燃費が良くて高出力なほど高得点。
• 低燃費で高出力で軽量な自動車ランキング
  燃費×最高出力÷車両重量の数値順。燃費が良くて高出力で車両重量が軽いほど高得点。

人間様の占有スペース

ボディサイズと室内寸法のデータがあるので車両全体に対する人間様の占有スペースを計算してみます。ここでの比率はボンネットが長い車であったり乗車人数の少ない車であったり、バン(貨物車)のように人よりも積載容量を重視している車は小さくなります。

人間様の占有スペース
室内長×室内幅×室内高	3.126m³
1人あたりのスペース	0.625m³
室内長/全長	41.8％
室内幅/全幅	84.4％
室内高/全高	73.2％
室内容積/車両体積	25.8％

まず室内長、室内幅、室内高を掛けて算出される室内の容積は3.126m³です。この車の乗車定員は5人ですから、単純に室内の容積で割るとフル乗車した際には約0.625m³のスペースが割り当てられることになります。続いて室内長を全長で割って算出される室内長と全長の比率は41.8％、同じく室内幅と全幅の比率は84.4％、同じく室内高と全高の比率は73.2％となりました。また車の形状を無視して単なる立方体として見たときの車両の体積に対する室内の容積の比率は25.8％でした。

室内の広さ・長さランキング
室内長が長い車	室内幅が広い車	室内高が高い車	車内の空間が広い車
室内長が長い車
室内幅が広い車
室内高が高い車
車内の空間が広い車

RAV4での車中泊

ここでは全長の35％を【期待される荷室の長さ】、室内幅から100mm(不明の場合は全幅から400mm)引いたものを【期待される荷室の幅】とし、それらを掛け合わせて【期待される荷室の面積】、「縦の長さが厳しいなら斜めに寝れば良いじゃない！」ということで、おまけ要素として【対角線の長さ】も計算してみました。

期待される客室寸法
期待される荷室の長さ	1.454m
期待される荷室の幅	1.365m
対角線の長さ	1.994m
期待される荷室の面積	1.985m²

縦方向の長さが1.454m（対角線では1.994m）であれば、小柄な体型なら斜めに転げることで足を伸ばして寝られないこともなさそうです。

普通体型では斜めに転げた上で腰と膝を曲げれば何とかギリギリ、大柄な体型ではダンゴ虫のように丸まって腰痛覚悟で決死の車中泊を敢行せざるを得ません。

一見すると車中泊が可能そうに見えるハッチバックやワゴン、SUVであってもリアシートが前に倒れなかったり、倒れても中途半端であったり、凝った足回りのせいで室内に巨大な出っ張りがあったりで、なかなか思うようにはいきませんが、大抵のケースでは知恵と工夫で何とかなるはずです。

●車中泊にあると嬉しいアイテム

ギヤ比と回転数と速度と駆動トルクとトルクウェイトレシオのステキな関係

続いてギヤ比を見てみます。あるギヤで走行中にエンジン(正確にはクランクシャフト)をレブリミットまで回したときの速度と、レブリミットでシフトアップした後の回転数を計算するためには、何回転で回転リミッターが働くのかを知らねばなりません。

しかし具体的な数値を知るにはECU(エンジン・コントロール・ユニット)にあるデータを参照しなければならなかったりで実現は厳しく、ならばとレッドゾーンが始まる回転数から推測しようにも、最近ではタコメータが装着されていない車両が多くあって心が折れます。

ピークパワーが発生する回転数(この車の場合6000rpm)から必要以上に回してもあまり意味はないのでそれを上限としても良いのですが、気分よく運転しているときは往々にして回しすぎるのが常ですから、ここでは500回転をプラスした6500回転を仮のレブリミットとして計算してみます。

暫定レブ 6500rpm｜タイヤサイズ 215/70R16｜タイヤ直径 70.7cm｜円周長 222.1cm
ギヤ	ギヤ比	総減速比	ステップ比	シフトアップ 後の回転数	6500rpm の速度	100kmh の回転数	タイヤの 最大駆動力
1速	3.938	12.96	-	-	67km/h	9730rpm	718.6kgm
2速	2.194	7.22	0.557	1-2/ 3620rpm	120km/h	5420rpm	400.3kgm
3速	1.411	4.64	0.643	2-3/ 4180rpm	187km/h	3480rpm	257.5kgm
4速	1.019	3.35	0.722	3-4/ 4690rpm	258km/h	2520rpm	185.9kgm
Final	3.291	レシオカバレッジ（変速比幅）3.865

• ステップ比（歯車比）とは隣接したギヤ同士の離れ具合を示した数値で、1.000に近いほどシフト操作後の回転数の変化が小さく（ギヤ同士の繋がりが良い）、離れるほど変化が大きく（繋がりが悪い）なることを表します。
• シフトアップでは現在の回転数にステップ比を乗じた回転数まで下がり、シフトダウンでは現在の回転数にステップ比を除した回転数まで上がります。
• 赤い数字はシフトアップ後にパワーバンドの下限（最大トルク発生回転数4000rpm）を下回るもの。
• 時速100kmでの回転数は100km/h÷60÷タイヤ円周長×各ギヤ比×ファイナルギヤ比(3.291)で算出。
• タイヤの最大駆動力は最大トルク(19.6kgm)×各ギヤ比×ファイナルギヤ比(3.291)÷タイヤの有効半径(0.3535m)で算出。
  ただし、ATおよびCVTにあるトルクコンバーターでのトルク増幅効果は考慮できていません。

本来のレブリミットとは異なるので最高速の数値は前後しますが、上記の設定での最高速度は4速ギヤの258km（6000rpmでは238.4km/h）となります。この速度は空気抵抗、パワー不足、スピードリミッターなどネガティブ要素の一切を無視して、単にギヤ比とエンジン回転数、タイヤサイズだけで計算した速度です。

タイヤの最大駆動力にある数値は、エンジンが4000回転で最大トルク19.6kgmを発生しているとき、各々のギヤを介したのち実際にタイヤへと伝えられるトルクで、この数値が大きいほどタイヤを回そうとする力が大きく、より力強い加速をすることができます。

この数値を大きくするにはギヤ比を低く(加速重視・ローギヤード)する、タイヤを小径化する、エンジンの最大トルクを大きくするという方法があります。逆にギヤ比を高く(最高速重視・ハイギヤード)したり、タイヤを大径化したり、デチューンして非力にすると駆動トルクは小さくなって加速が鈍ります。

• 1速ギヤでの駆動トルクが大きい車ランキング (SUV・RV・クロカン限定)
• 1速ギヤでの駆動トルクが大きい車ランキング (2000cc以下の自然吸気)

さて、世の中にはパワーウェイトレシオ(1馬力が担う重量・PWR)に似ているようで少し違うトルクウェイトレシオ(1kgmが担う重量・TWR)という指標があります。単純に車両重量を最大トルクで割れば68.88kg/kgmですから、パワーウェイトレシオ(8.710kg/ps)に比べると霞んで見えます。

しかしトルクはギヤを介することで増幅され、たとえば1速ギヤの場合ですと718.6kgmになります。これを踏まえて改めて車両重量(1350kg)を1速ギヤの最大駆動力(718.6kgm)で割ってみると1.879kg/kgmとなり、今度は逆にPWRが霞んで見えるような数値が出てきます。最高出力が発生する6000回転でのトルク(18.5kgm)からTWRを算出すると1.991kg/kgmとなり、4000-6000回転の回転域では1.879-1.991kg/kgmの間で推移することがわかります。

• 1速ギヤでのトルクウェイトレシオが小さい車ランキング (SUV・RV・クロカン限定)
• 1速ギヤでのトルクウェイトレシオが小さい車ランキング (2000cc以下の自然吸気)

おまけ：6000rpmでシフトアップする場合の各ギヤ速度

ACA21W型RAV4に搭載された1AZ型1998ccエンジンのレブリミットを、最高出力が発生する6000rpmとしてシフトアップするときの速度をシミュレートしてみます。

6000rpmでの速度とシフトアップ後の回転数
ギヤ	速度	回転数
1速ギヤ	62km/h	-
2速ギヤ	111km/h	3340rpm
3速ギヤ	172km/h	3860rpm
4速ギヤ	238km/h	4330rpm

まず1速ギヤで6000rpmまで引っ張ると62km/hまで加速し、2速ギヤにシフトアップすると回転数は6000rpmから3340rpmまで落ち、そこから6000rpmまで加速を続けると速度は111km/h（+49km/h）になります。

3速ギヤでは3860rpmまで落ちて6000rpmで172km/h（+61km/h）に、4速ギヤでは4330rpmまで落ちて6000rpmで238km/h（+66km/h）に、という具合に加速していくイメージです。

ある速度における各ギヤでの回転数

ギヤ	40 km/h	60 km/h	80 km/h	100 km/h	120 km/h	140 km/h	180 km/h
1速	3890	5840	7780	9730	11670	13620	17510
2速	2170	3250	4330	5420	6500	7590	9750
3速	1390	2090	2790	3480	4180	4880	6270
4速	1010	1510	2010	2520	3020	3520	4530

この項目では各々のギヤと速度を基準として、任意のギヤを選択中に時速40km～180kmにて走行するとき、エンジンの回転数がどのくらいになるのかを一覧表にしてみました。この車の場合、最も高いギヤ(1.019)を選択して時速100kmにて走行すると2520回転まで回ります。

ちなみに、一般道の速い流れやバイパスでよくある60km/hでは1510回転、対面通行の高速道路での制限速度70km/hでは1760回転、一般的な高速道路の80km/hでは2010回転、100km/hでは2520回転、制限速度が120km/hになると3020回転になります。小型・普通乗用車の速度リミッターが働く180km/hでは4530回転まで回ります。

一般的な自動車であれば時速100kmでの巡航回転数は2500回転付近に落ち着くようですが、その中でも若干高めの回転数となっています。標準的なギヤ比の範囲内ながらも静粛性や燃費よりも加速に重きを置いた設定なので、高速道路やバイパスを走行するとき、ふと「もう1段上のギヤがあったらなあ‥」と呟くことがあるかもしれません。

• 時速100kmでの回転数が低い車ランキング（2000cc以下クラス限定）
• 時速100kmでの回転数が低い車ランキング（SUV・RV・クロカン限定）

ある回転数における各ギヤでの速度

ギヤ	1000 rpm	2000 rpm	3000 rpm	4000 rpm	5000 rpm	6000 rpm	7000 rpm	8000 rpm
1速	10	21	31	41	51	62	72	82
2速	18	37	55	74	92	111	129	148
3速	29	57	86	115	143	172	201	230
4速	40	79	119	159	199	238	278	318

この項目では各々のギヤとエンジンの回転数を基準として、任意のギヤを選択中にエンジンを1000回転刻みで8000回転まで回したとき、それぞれのギヤでどのくらいの速度が出ているのかを一覧表にしてみました。暫定レブリミット(6500回転)よりも回転数が高くなる欄の速度については赤文字で表記してあります。

純正装着タイヤの215/70R16と互換可能な車検対応サイズ｜簡易版

下の表では純正サイズを基準としてタイヤ幅を-20mmから+20mm、扁平率を-5％から+5％まで変化させたときのスピードメータ誤差が、マイナス方向を水色、-5.0％から+2.0％までを緑色、+6.0％までを橙色に着色しています。

※ここではタイヤの直径（外径）のみを基準としています。タイヤの幅を広くしすぎてサスペンションと干渉したり、はみ出てしまって車検に通らないからとフェンダーを叩いたり引っ張ったりキャンバーを付けたりで四苦八苦、ホイール幅が狭すぎてなんかイマイチ…という事例もありますので、ホイールのオフセットとリム幅にはご注意ください。

純正タイヤ 215/70R16 ｜ 直径 707mm
	-20mm 幅195mm	-10mm 幅205mm	変更なし 幅215mm	+10mm 幅225mm	+20mm 幅235mm
-5% 65 扁平	195/65R16 37.3km/h 直径660mm 径差-47mm	205/65R16 38.1km/h 直径673mm 径差-34mm	215/65R16 38.8km/h 直径686mm 径差-21mm	225/65R16 39.5km/h 直径699mm 径差-8mm	235/65R16 40.3km/h 直径712mm 径差+5mm
0% 70 扁平	195/70R16 38.4km/h 直径679mm 径差-28mm	205/70R16 39.2km/h 直径693mm 径差-14mm	215/70R16 40.0km/h 707mm 0mm	225/70R16 40.8km/h 直径721mm 径差+14mm	235/70R16 41.6km/h 直径735mm 径差+28mm
+5% 75 扁平	195/75R16 39.5km/h 直径699mm 径差-8mm	205/75R16 40.4km/h 直径714mm 径差+7mm	215/75R16 41.2km/h 直径729mm 径差+22mm	225/75R16 42.1km/h 直径744mm 径差+37mm	235/75R16 42.9km/h 直径759mm 径差+52mm
+10% 80 扁平	195/80R16 40.6km/h 直径718mm 径差+11mm	205/80R16 41.5km/h 直径734mm 径差+27mm	215/80R16 42.4km/h 直径750mm 径差+43mm	225/80R16 43.3km/h 直径766mm 径差+59mm	235/80R16 44.2km/h 直径782mm 径差+75mm

もし上記表の中から車検に安心なタイヤを選ぶのであれば、メーター誤差が-5.0％から0％の間にあって車高への影響も少ない 、195/70R16、195/75R16 、205/65R16、205/70R16 、215/65R16 、225/65R16 あたりのタイヤがおすすめです。

215/70R16のタイヤ幅を195mmから245mmまで、扁平率を55％から85％までの範囲に拡大した適合タイヤの一覧表および、100km/h回転数、加速力と最高速の変化、走行距離計の誤差による実燃費とのズレについては、215/70R16の適応サイズと性能の変化 [ACA21W型RAV4編]のページをご覧ください。

純正のホイールサイズから大径化したり、幅の広いタイヤ、扁平率の低いタイヤに交換しようとするとタイヤ代が高くなる傾向にありますので、少しでも維持費を抑えたい、今はお財布の中身が心許ないといった際にはタイヤ通販をご利用ください。
【PR】215/70R16のタイヤ銘柄と通販価格

ACA21W型RAV4[2.0L-NA 4WD/4AT]の通知表

ここではこのページを締めくくる集大成として、パワーウェイトレシオや1速ギヤでの加速性能、排気量1Lあたりの出力、ホイールベーストレッド比からなるスポーツ性能部門と、時速100kmでの巡航回転数、燃費、車体の大きさ、室内の広さからなるユーティリティ部門とに大別し、このサイトで登録している全車種の平均値から偏差値を求めて優劣を調べてみたいと思います。

スポーツ性能部門
評価項目	数値	得点
パワーウェイト	8.710kg/ps	52.90
1速ギヤ加速性能	1.879kg/kgm	43.53
1L換算馬力	77.58ps/L	53.54
1L換算トルク	9.81kgm/L	54.15
WB/TR比	1.660	61.65
ワイド＆ロー指数	0.968	44.54
前面の面積	2.915m²	41.94
最低地上高	190mm	35.57
スポーツ性能部門の得点		387.82

※ここではパワーウェイトレシオ・1速ギヤ加速性能・ホイールベーストレッド比・ワイド＆ロー指数・前面の面積については数値が小さいほど高得点。リッター換算馬力・換算トルクについては数値が大きいほど高得点としています。

ユーティリティ部門
評価項目	数値	得点
10-15燃費	13.2km/L	50.37
年間維持費	314000円	51.16
100kmh回転数	2520rpm	49.66
航続距離	752.4km	52.25
車の大きさ	12.111m³	52.60
室内の広さ	3.126m³	47.23
最小回転半径	5.3m	47.35
馬力単価	14903円	58.75
ユーティリティ部門の得点		409.37

※ここでは燃費・航続距離・車の大きさ・室内の広さは数値が大きいほど高得点、年間維持費・100km/h回転数・最小回転半径・馬力単価は数値が小さいほど高得点としています。

スポーツ性能部門およびユーティリティ部門の得点を合計した ACA21W型RAV4[2.0L-NA 4WD/4AT] の総合得点は 797.19 点です。獲得点数が多い車種から順番に並べた 総合得点ランキング を用意してありますので、よろしければご覧ください。

• ACA21W型RAV4の性能を【全ての車種】と相対比較（詳細版）

上記リンク先では、今回このページで紹介したACA21W型RAV4(4WD/4AT) の各種スペックを、「全ての車種」、「全ての5人乗SUV」、「2000ccの5人乗SUV」という属性で評価したとき、それぞれの項目が相対的にどのくらい優れているか、劣っているかを調べてみました。基準が変わると手のひらを返したように評価も変わる様子をご堪能ください。

RAV4の歴代モデル

	5代目 MXAA54型 RAV4
	MXAA54 RAV4は2019/04に登場した5代目モデル。参考車両の「Adventure」は全長4610mm、全幅1865mm、全高1690mmの車体に、171PS/21.1kgmを発生するM20A型1986ccエンジンを搭載した5人乗りSUV。

	3代目 ACA31W型 RAV4
	ACA31W RAV4は2005/11に登場した3代目モデル。参考車両の「Sport」は全長4365mm、全幅1855mm、全高1685mmの車体に、170PS/22.8kgmを発生する2AZ型2362ccエンジンを搭載した5人乗りSUV。

	2代目 ACA20W型 RAV4
	ACA20W RAV4は2000/05に登場した2代目モデル。参考車両の「Wide-Sport」は全長3750mm、全幅1785mm、全高1685mmの車体に、152PS/20.4kgmを発生する1AZ型1998ccエンジンを搭載した4人乗りSUV。

	初代 SXA11W型 RAV4
	SXA11W RAV4は1994/05に登場した初代モデル。参考車両の「V type-G Aero-Sport」は全長4115mm、全幅1760mm、全高1640mmの車体に、180PS/20.5kgmを発生する3S型1998ccエンジンを搭載した5人乗りSUV。