MXAA54：RAV4の性能と維持費 4WD/CVT 5人 314万円 2019年式

このページでは、トヨタ自動車の5ドア・5人乗りSUV、5代目の6BA-MXAA54型RAV4 Adventure【2019/04モデル・171PS/21.1kgm・4WD/CVT車】のカタログスペックを基に、税金と年間維持費、車検費用の目安の算出、主要諸元から推測される走行性能のインプレ評価およびレビュー、並びにタイヤサイズ変更のシミュレーションをしています。

MXAA54型 RAV4 [1986cc/171PS 4WD/CVT] お品書き

維持費にまつわるエトセトラ

エンジンの最高出力・最大トルク

ギヤ比と加速・回転数と最高速

タイヤサイズ変更とメーター誤差

各種スペックの相対評価と通知表

	お金にまつわるエトセトラ 1年間のランニングコスト
	エンジン性能と特性 パワーウェイトレシオ
	ギヤ比と加速力＆ エンジン回転数と最高速
	タイヤサイズ変更と スピードメーター誤差
	各種スペックの相対評価と レーダーチャート

5代目RAV4の類型＆他グレード 新着順

• 吸気方式のNAは自然吸気、TBはターボ、SCはスーパーチャージャー、TSはTB+SCの略
• 燃費の文字が赤色のものはレギュラーガソリン、青色のものはハイオクガソリン、緑色のものは軽油を燃料とするエンジンを搭載した車種

年式 画像	車両型式 グレード	出力 燃費
2019/04	MXAA54型 [G]2.0L-NA | 4WD/CVT | 320.2万円	171PS 21.1kgm 15.2km/L
2019/04	MXAA52型 [X]2.0L-NA | FF/CVT | 260.8万円	171PS 21.1kgm 15.8km/L
2019/04	AXAH54型 [Hybrid-G]2.5L-NA | 4WD/CVT | 381.8万円	178PS 22.5kgm 20.6km/L
5代目RAV4の車両型式・グレード一覧【全5車種】

RAV4の旧型モデル
	3代目 ACA31W型RAV4
	ACA31W型RAV4は2005/11に登場した3代目モデル。参考車両の「Sport」は全長4365mm、全幅1855mm、全高1685mmの車体に、170PS/22.8kgmを発生する2AZ型2362ccエンジンを搭載。

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主要諸元とエンジン諸元

主要諸元
メーカー	TOYOTA
車名＆ グレード	RAV4 Adventure
その他	ギヤ機構部3.377/無段変速部2.236-0.447
お値段	3137400円
車両型式	6BA-MXAA54
駆動方式 変速機	4WD・四輪駆動（AWD） （無段変速機）
ドア/定員	5ドア/5人
車体寸法	長4610×幅1865×高1690mm
室内寸法	長1890×幅1515×高1230mm
軸距＆ 輪距	2690mm 前1595mm/後1615mm
最小半径	5.7m
最低高	200mm
タイヤ	前輪：235/55R19 後輪：235/55R19
ブレーキ	前：ベンチレーテッドディスク 後：ディスク
車両重量	1630kg

エンジン諸元
原動機型式	M20A-FKS
気筒配列	直列4気筒
排気量	1986cc
吸気方式	自然吸気(NA・ノンターボ)
最高出力	171PS[126kW]/6600rpm
最大トルク	21.1kgm[207Nm]/4800rpm
使用燃料	レギュラーガソリン
WLTC燃費	15.2km/L（35.8mpg）
100km燃費	6.6L/100km
※M20A-FKS型エンジンの諸元と性能まとめ ※直列4気筒とは‥シリンダを真っ直ぐ一列に4個配置する方式。小排気量から2.5Lあたりまでをカバー。 ※直列4気筒の最高出力ランキング

税金と年間維持費のシミュレーション

ここでは、春になると毎年欠かさず支払いを催促される自動車税39500円、払わなければ車検を受けさせてもらえない自動車重量税16400円/年と自賠責保険料10005円/年、年間1万km走行した際に掛かるガソリン代、月額5500円の任意保険に加入し、走行5000km毎にエンジンオイル交換、5年5万km毎にタイヤ交換するとしたときの年間維持費（ランニングコスト）を見てみます。

さらに、RAV4の新車を360.8万円(諸費用として47.1万円を加算)にて購入し、頭金なしで5年ローンを組んだと仮定したときの年間支払額(金利分は含まず)も踏まえて、上記の維持費と合算した場合の想定維持費も計算してみました。

• ローンの年数については月額5万円の支払いを基準として、ローンの支払額が60万円以下は1年、120万円以下は2年、180万円以下は3年、240万円以上は4年、それ以上は5年としています。
• 任意保険の金額については特に根拠のない一例です。具体的な掛け金は運転者の年齢や家族構成、年間走行距離、保険内容、車両保険の有無等によって大きく異なります。
• 自動車保険は比較で安くなる！

新車で買った場合の年間維持費

名目	区分		金額
自動車税(1年分)	2000cc以下	13年未満	39500円
自動車重量税(1年分)	2.0トン以下	13年未満	16400円
自賠責保険料(1年分)	自家用乗用車		10005円
燃料代(年間1万km)	10000km÷15.2km/L×165円/L		108550円
オイル交換(5000km毎)	1回4500円×2回		9000円
タイヤ交換(5年5万km毎)	1本21000円×4本÷5年		16800円
任意保険料(月額5500円)	月額5500円×12ヶ月		66000円
ローン完済後の年間維持費			266300円
名目	区分		金額
車のローン額(1年分)	月額60130円×12ヶ月		721560円
ローン返済中の年間維持費			987900円
次回車検費用の積み立て目安
重量税2年分＋自賠責24ヶ月分＋検査手数料等3000円程度			55900円

名目	金額
自動車税(1年分)	39500円円
自動車重量税(1年分)	16400円円
自賠責保険料(1年分)	10005円
燃料代(年間1万km)	108550円
オイル交換(5000km毎)	9000円
タイヤ交換(4年4万km毎)	16800円
任意保険料(月額5500円)	66000円
ローン完済後の年間維持費	266300円
名目	金額
車のローン額(1年分)	721560円
ローン返済中の年間維持費	987900円
次回車検費用の積み立て目安
重量税2年分＋自賠責24ヶ月分 ＋検査手数料等3000円程度	55900円

• 初度登録から4年経過車の場合、「2000cc以下で13年未満」クラスの自動車税は39500円、「2.0トン以下で13年未満」クラスの自動車重量税は16400円（単年）です。
• エンジンオイル交換の金額は、5000km走行ごとに4500円のオイル交換作業を年2回行うと仮定した場合のもの。
• タイヤ交換の金額は、1本21000円のタイヤ4本を4年周期で交換すると仮定した場合のもの。
• 任意保険料の金額は、月額5500円の保険に加入した場合の12ヶ月分の支払い額。
• 2015年4月1日からの自動車税の割増(10％増税→15％増税)に対応。
• 2016年4月1日からの自動車重量税の変更に対応。
• 2017年4月1日からの自賠責保険料の改定に対応。
• 2019年10月1日以降に新車登録された自家用乗用車の自動車税額変更に対応。
  ただし今流行のエコカー減税(自動車税、自動車重量税等の減免)には対応できていません。
• 燃料消費率が緑文字のWLTCモード燃費はカタログ値の100％を、青文字のJC08モード燃費は93％を、赤文字の10・15モード燃費は85％を実燃費と仮定して計算。
• 名目にある金額の基準は、年間維持費の算出基準まとめ をご覧ください。
• 車検費用の目安とした55900円は、車検にまつわる全ての作業を自分自身で行うユーザー車検を想定したもので、車検代行を利用するなら車検代行手数料（15000円前後）が別途で必要です。
  安心安全の自動車整備工場にお任せするなら部品代と工賃（整備内容により変動）、24ヶ月点検整備（20000円前後）が追加され、車検費用は相応に高くなります。

お財布に厚みが増した勢いで少し色気を出して、自身の車にステータス性を欲すると月換算で2万円～3万円の間、年間にすると24万円～36万円のクラスです。RAV4【Adventure】の場合、維持費の月額は22200円（ローン完済前は82400円）になります。

口癖のように「もうちょっと維持費が安ければねえ…？」なんて呟くその姿は自慢げなようであり、しかし哀愁を帯びているようでもあり対応に困ります。より維持費の掛からない新しい車を買うほどではない、が、維持費のことを考えずにもいられない、そんなクラスです。全体から見るとこの辺りから面白味のある車が増えてくるイメージです。

低走行距離での年間維持費｜3000km・5000km・7000km

せっかくのマイカーを前にして、あまりにも涙ぐましい経費削減は気の引けるものですが、しかし先行き不安なこのご時世では背に腹はかえられないのもまた事実です。

走行距離が少なくなればガソリン代は目に見えて削減されますし、タイヤは摩耗が減って長持ち、オイル交換も年1回になってお財布もニッコリ…いうわけで、ここでは年間走行距離を3000km・5000km・7000kmとしたときの年間維持費をシミュレートしてみます。

年間3000km走行の場合
名目	金額	比率
自動車税	39500円	24%
自動車重量税 1年分	16400円	10%
自賠責保険料 1年分	10005円	6%
燃料代 3000km分	32570円	20%
オイル交換 年1回	4500円	3%
タイヤ交換 6年毎	11200円	7%
任意保険料 80%	52800円	30%
合計 [1万kmとの差額]	167000円 -99300円	-

年間5000km走行の場合
名目	金額	比率
自動車税	39500円	21%
自動車重量税 1年分	16400円	9%
自賠責保険料 1年分	10005円	5%
燃料代 5000km分	54280円	28%
オイル交換 年1回	4500円	2%
タイヤ交換 6年毎	11200円	6%
任意保険料 85%	56160円	29%
合計 [1万kmとの差額]	192100円 -74200円	-

年間7000km走行の場合
名目	金額	比率
自動車税	39500円	18%
自動車重量税 1年分	16400円	7%
自賠責保険料 1年分	10005円	5%
燃料代 7000km分	75990円	35%
オイル交換 年1回	6300円	3%
タイヤ交換 6年毎	11200円	5%
任意保険料 90%	59400円	27%
合計 [1万kmとの差額]	218800円 -47500円	-

自動車税、重量税、自賠責保険については、走行距離がどうであろうと変わりませんが、ガソリン代は走行距離に応じた分だけ削減、オイル交換は年間3000km走行と5000km走行は年1回、7000km走行は1回分+αの金額としています。

タイヤ交換費用については、スリップサインまで40000km持つものとして走行距離に応じて按分（ただし最大6年で交換とする）、任意保険料については、年間3000km走行は10000km走行での保険料66000円の80％、年間5000km走行は85％、年間7000km走行は90％の金額に割引されるものとして計算しました。

年間3000km走行では、10000km走行に比べて99300円安い167000円に、5000km走行では74200円安い192100円に、7000km走行では47500円安い218800円という結果になりました。

多走行距離での年間維持費｜15000km・20000km

続いて年間で10000kmを超える多走行の場合、15000kmと20000kmを例として計算してみます。ガソリン代は走行距離に応じて増額、オイル交換費用はそれぞれ年3回分と年4回分、タイヤ交換費用は走行距離に応じて按分、任意保険料は10000km時と同額としたのがこちらです。

年間15000km走行の場合
名目	金額	比率
自動車税	39500円	11%
自動車重量税 1年分	16400円	5%
自賠責保険料 1年分	10005円	3%
燃料代 15000km分	162830円	47%
オイル交換 年3回	27000円	8%
タイヤ交換 2.7年毎	25200円	7%
任意保険料 100%	66000円	19%
合計 [1万kmとの差額]	347000円 +80700円	-

年間20000km走行の場合
名目	金額	比率
自動車税	39500円	9%
自動車重量税 1年分	16400円	4%
自賠責保険料 1年分	10005円	2%
燃料代 20000km分	217100円	52%
オイル交換 年4回	36000円	9%
タイヤ交換 2年毎	33600円	8%
任意保険料 100%	66000円	16%
合計 [1万kmとの差額]	418700円 +152400円	-

自動車関連費用は家計に多大なるダメージを与えてきますから、不要不急の外出を控えたり、今流行の走行距離に応じて保険料が変わる任意保険を選んだり、1円でも安いガソリンスタンドを探したり、グレードの低いオイルやタイヤでお茶を濁したり…と、あの手この手で工夫して耐え忍びましょう。

「しかし物には限度がある、数年単位の維持費を考えると気が滅入る、だが車は必要だ、背に腹は代えられぬ…」というときは、排気量が小さくて燃費が良くて、車両重量の軽い車に乗りかえるという選択をしますと、各種税金や保険料、車検費用などなどトータルの維持費が格段に抑えられお財布もニッコニコです。

【WLTC特典】市街地・郊外・高速道路の走行比率を変えるとどうなるの？

ひとくちにWLTCモード燃費と言いましても、信号や渋滞があるノロノロ道路の走行を想定した市街地モード（11.5km/L）、信号や渋滞が少ないスイスイ道路の走行を想定した郊外モード（15.3km/L）、高速道路の走行を想定した高速道路モード（17.5km/L）という3つの走行パターンを内包してありまして、これらを「平均的な使用時間配分」なるもので構成したのがWLTCモード燃費（15.2km/L）ということになります。

ここでは年間走行距離を10000kmとして市街地、郊外、高速道路の走行比率を変えてみたとき、WLTCモード燃費でのガソリン代108550円からどのように変化するかを見ていきたいと思います。

• 1リットル165円として計算。
• []内は低燃費タイヤ装着（エコタイヤ）で燃費が3％向上すると仮定した場合のガソリン代。
  「差額で元が取れるかな？どうかな？」という、なかなかに絶妙なラインです。

参考：燃費が3％向上すると…？
市街地	11.5km/L → 11.8km/L
郊外	15.3km/L → 15.8km/L
高速道路	17.5km/L → 18.0km/L

●例1：都市部にお住まい

まず最初に、市街地の住まいを想定して、走行の大半を市街地（90％）、たまに郊外へお買い物（5％）、稀に高速道路に乗ってどこか遠くへ…（5％）という場合で見てみます。

市街地90％・郊外5％・高速5％
市街地	9000km	129130円 [125850円]
郊外	500km	5400円 [5210円]
高速道路	500km	4720円 [4590円]
合計金額 WLTC燃費との差額 平均燃費		139250円 +30700円 11.8km/L
エコタイヤ合計金額 純正タイヤとの差額 平均燃費		135650円 -3600円 12.2km/L

• 市街地走行のガソリン代
  市街地の走行を9000kmとするとき、市街地モード燃費が11.5km/Lではガソリン782.6Lを消費して、ガソリン代は129130円になります。
• 郊外走行のガソリン代
  郊外の走行を500kmとするとき、郊外モード燃費が15.3km/Lではガソリン32.7Lを消費して、ガソリン代は5400円になります。
• 高速道路走行のガソリン代
  高速道路の走行を500kmとするとき、高速道路モード燃費が17.5km/Lではガソリン28.6Lを消費して、ガソリン代は4720円になります。

このパターンでは使用した燃料量が843.9L、かかったガソリン代が139250円となり、平均燃費は11.8km/L（-3.4km/L）、WLTCモード燃費とのガソリン代の差は+30700円という結果になりました。

低燃費タイヤ装着で燃費が3％アップするとして、同じ条件で走行するとガソリン代は135650円となり、3600円安くなります。車検2回ごとにタイヤ交換するとき、寿命までの5年間で18000円の経費削減になる計算です。純正タイヤとエコタイヤの差額がこれ以上ならお得、以下なら…？

●例2：市街地と郊外を行き来

次に、とにかく市街地と郊外を行ったり来たりする条件を想定して、市街地の走行を50％、郊外の走行を50％、高速道路は走行しない場合を見てみます。

市街地50％・郊外50％・高速0％
市街地	5000km	71740円 [69910円]
郊外	5000km	53920円 [52220円]
高速道路	0km	0円 [0円]
合計金額 WLTC燃費との差額 平均燃費		125660円 +17110円 13.1km/L
エコタイヤ合計金額 純正タイヤとの差額 平均燃費		122130円 -3530円 13.5km/L

• 市街地走行のガソリン代
  市街地の走行を5000kmとするとき、市街地モード燃費が11.5km/Lでは434.8Lを消費して、ガソリン代は71740円になります。
• 郊外走行のガソリン代
  郊外の走行を5000kmとするとき、郊外モード燃費が15.3km/Lでは326.8Lを消費して、ガソリン代は53920円になります。

このパターンでは使用した燃料量が761.6L、かかったガソリン代が125660円となり、平均燃費は13.1km/L（-2.1km/L）、WLTCモード燃費とのガソリン代の差は+17110円という結果になりました。

低燃費タイヤ装着ではガソリン代が122130円となり、1年間で3530円、5年間で17650円の経費削減になる計算です。

●例3：市街地・郊外・高速道路をMix

続いて、都市部に住んでいて郊外の職場へ通勤、あるいは郊外に住んでいて都市部の職場へ通勤、高速利用もバッチリ！という感じでシミュレーションしてみます。

市街地33.3％・郊外33.4％・高速33.3％
市街地	3330km	47780円 [46560円]
郊外	3340km	36020円 [34880円]
高速道路	3330km	31400円 [30530円]
合計金額 WLTC燃費との差額 平均燃費		115200円 +6650円 14.3km/L
エコタイヤ合計金額 純正タイヤとの差額 平均燃費		111970円 -3230円 14.7km/L

• 市街地走行のガソリン代
  市街地の走行を3330kmとするとき、市街地モード燃費が11.5km/Lでは289.6Lを消費して、ガソリン代は47780円になります。
• 郊外走行のガソリン代
  郊外の走行を3340kmとするとき、郊外モード燃費が15.3km/Lでは218.3Lを消費して、ガソリン代は36020円になります。
• 高速道路走行のガソリン代
  高速道路の走行を3330kmとするとき、高速道路モード燃費が17.5km/Lでは190.3Lを消費して、ガソリン代は31400円になります。

このパターンでは使用した燃料量が698.2L、かかったガソリン代が115200円となり、平均燃費は14.3km/L（-0.9km/L）、WLTCモード燃費とのガソリン代の差は+6650円という結果になりました。

低燃費タイヤ装着ではガソリン代が111970円となり、1年間で3230円、5年間で16150円の経費削減になる計算です。

●例4：農村部にお住まい

最後に、びっくりするほど田舎な住まいを想定して、市街地の走行を5％、郊外の走行を90％、高速道路の走行を5％とした場合を見てみます。

市街地5％・郊外90％・高速5％
市街地	500km	7180円 [7000円]
郊外	9000km	97050円 [93980円]
高速道路	500km	4720円 [4590円]
合計金額 WLTC燃費との差額 平均燃費		108950円 +400円 15.1km/L
エコタイヤ合計金額 純正タイヤとの差額 平均燃費		105570円 -3380円 15.6km/L

• 市街地走行のガソリン代
  市街地の走行を500kmとするとき、市街地モード燃費が11.5km/Lでは43.5Lを消費して、ガソリン代は7180円になります。
• 郊外走行のガソリン代
  郊外の走行を9000kmとするとき、郊外モード燃費が15.3km/Lでは588.2Lを消費して、ガソリン代は97050円になります。
• 高速道路走行のガソリン代
  高速道路の走行を500kmとするとき、高速道路モード燃費が17.5km/Lでは28.6Lを消費して、ガソリン代は4720円になります。

このパターンでは使用した燃料量が660.3L、かかったガソリン代が108950円となり、平均燃費は15.1km/L（-0.1km/L）、WLTCモード燃費とのガソリン代の差は+400円という結果になりました。

低燃費タイヤ装着ではガソリン代が105570円となり、1年間で3380円、5年間で16900円の経費削減になる計算です。

以上、極端な条件でのシミュレーションではありますが、走行シチュエーションによって平均燃費は変わり（11.8km/L・13.1km/L・14.3km/L・15.1km/L）、ガソリン代のほうもなかなかな違い（139250円・125660円・115200円・108950円）が出てくることがわかります。

1km走行コストと月間＆年間交通費

距離/日	費用/日	月換算	年換算
10km	110円	2400円	2.9万円
20km	220円	4800円	5.7万円
30km	330円	7300円	8.6万円
50km	540円	11900円	14.0万円
100km	1090円	24000円	28.3万円

さて、レギュラーガソリン1リットルの燃料価格を165円、燃費を15.2km/Lとしたとき、1km走行あたりのコストは10.86円になります。

たとえばこの車を通勤車とした場合、1日の走行距離が10kmならガソリン代は110円/日となり、20km走行なら220円/日、30km走行なら330円/日、50km走行なら540円/日、100km走行なら1090円/日かかる計算です。

1か月の労働日数を22日として計算すると、通勤距離が30kmなら月間の走行距離は660kmでガソリン代は7300円/月、1年間の労働日数を260日とすると年間の走行距離は7800kmでガソリン代は8.6万円/年という塩梅です。

カタログデータから見えてくる要素

M20A-FKS型エンジン簡易性能曲線図
各回転域での馬力
4800回転時の馬力	141PS
6600回転時の馬力	171PS
6600回転時の馬力	171PS
各回転域でのトルク
4800回転時のトルク	21.1kgm
6600回転時のトルク	18.6kgm
6600回転時のトルク	18.6kgm
M20A-FKS型エンジンの性能

まずおさらいとして、搭載しているM20A型1986cc、直列4気筒の自然吸気エンジンは6600回転時に最高出力171馬力を、4800回転時に最大トルク21.1kgmを発生します。

馬力と回転数が分かればトルクが、トルクと回転数が分かれば馬力が計算できますので、それぞれの点と点とを線で繋いでパワーカーブとトルクカーブのエンジン性能曲線図もどきを作ってみました。

トルクの山が中央より左にあるか右にあるかを基準にしてエンジン特性を探ってみますと、最大トルクと最高出力の発生回転数が程よく近いこのエンジンは、高めの回転数が得意なタイプのエンジンです。日常での使い勝手をある程度は確保しつつ、高回転のパワー感もしっかり伴う雰囲気の良さが自慢です。

※実際のところは車両重量やギヤ比、排気量に対する気筒数の多少によって印象が異なってくると思います。

ちなみに、エンジンのパワーバンドを「最大トルクが発生する4800rpmから最高出力が発生する6600rpmまで」の1800rpmとしたときの、最高回転数に対するパワーバンドの割合は27.3％となります。※右記（下記？）簡易性能曲線図オレンジ色の帯域

最高出力ランキング リスト
2000cc以下クラス編
トヨタの小型車＆普通車編

最大トルク ランキング リスト
2000cc以下クラス編
トヨタの小型車＆普通車編

うわっ…私の体重、重すぎ…？

さて、車の速さを知るための指標としてよく使われる パワーウェイトレシオ は9.532kg/PS（1630kg/171PS）となっていますが、巷でよく見るであろうこの数値の多くはドライバーが乗った状態でのものではなく、あくまでも車両重量と最高出力のみで計算したものです。

車重と搭乗者とPWR
車体のみ	9.532kg/PS
車体+1人	9.854kg/PS
車体+5人	11.140kg/PS
お腹と車重とPWR
車体+60kg	9.883kg/PS
車体+70kg	9.942kg/PS
車体+80kg	10.000kg/PS
車体+90kg	10.058kg/PS
車体+100kg	10.117kg/PS

というわけで、車両総重量の求め方に倣い人間の体重55kgを加えて計算し直してみますと、ドライバーのみが搭乗したときのパワーウェイトレシオは9.854kg/PS（1685kg/171PS）となり、数値としては0.322kg、比率にすると3.4％ほど悪化します。

次に乗車定員いっぱいの5人が搭乗した場合、車両重量に275kgがプラスされてパワーウェイトレシオは11.140kg/PS（1905kg/171PS）となり、数値としては1.608kg、比率にすると16.9％も悪化することになります。

もともとが重量級の車であれば、人が少々乗ったところで体重の占める割合が小さいことから変化も小さいですが、軽量級の車ではお腹まわりのお肉が大きな影響力を持つことがわかります。

MXAA54 RAV4のライバル候補車たち

愛すべきライバル車種
2019/04 -	RAV4 9.854kg/PS 1685kg/171PS｜2.0L-NA [車体のみPWR：9.532]
2010/04 車種詳細	ウィッシュ 9.826kg/PS 1415kg/144PS｜1.8L-NA 車体のみPWR：9.444
2013/12 車種詳細	ヴェゼル 10.038kg/PS 1325kg/132PS｜1.5L-NA 車体のみPWR：9.621
2011/10 車種詳細	ヴィッツ G’s 10.000kg/PS 1090kg/109PS｜1.5L-NA 車体のみPWR：9.495
2015/04 車種詳細	エクシーガ クロスオーバー7 9.682kg/PS 1675kg/173PS｜2.5L-NA 車体のみPWR：9.364
2017/12 車種詳細	CX-8 9.711kg/PS 1845kg/190PS｜2.2L-TB 車体のみPWR：9.421

車両重量にドライバーの体重を加えますと、過去に見てきたパワーウェイトレシオ界隈の様相も変わってくることがわかりましたので、ここでは余興としてドライバー込みのパワーウェイトレシオ9.854kg/PSと近い数値を持つ車種をいくつかピックアップしてみます。

9.657kg/PSから10.051kg/PSの範囲で人気度を優先して選んでみたところ、トヨタの7人乗りミニバン「ZGE20W型 ウィッシュ」、ホンダの5人乗りSUV「RU3型 ヴェゼル」、トヨタの5人乗りハッチバック「NCP131型 ヴィッツ G’s」、スバルの7人乗りSUV「YAM型 エクシーガ クロスオーバー7」、マツダの7人乗りSUV「KG2P型 CX-8」という顔ぶれが並びました。

「えっ！あの車がライバル！？（大歓喜）」だったり、あるいは「えっ…あの車がライバル…？（大号泣）」だったり悲喜こもごもありましょうが、数値の上では「良き隣人」ということになります。

●MXAA54型 RAV4 [Adventure]とパワーウェイトレシオが近い車種｜9.854kg/PS

ちなみに、日本では Power Weight Ratio（1馬力あたりが担う重量）が自動車の加速性能を推測する指標としてよく用いられますが、海外では Power to Weight Ratio（車両重量1トンあたりの出力）という指標が重用され、こちらの数値は104.9PS/tとなっています。

RAV4がバイクと競争するなら…？

車種詳細	ST250｜249cc 9.800kg/PS 196kg/20.0PS/2.20kgm [車体のみPWR：7.050] 1速ギヤ速度：37.9km/h 最小TWR：0.858
2019/04 -	RAV4｜1986cc 9.854kg/PS 1685kg/171PS/21.1kgm [車体のみPWR：9.532] 1速ギヤ速度：64.1km/h 最小TWR：1.989
車種詳細	XLR200R｜196cc 9.889kg/PS 178kg/17.9PS/1.70kgm [車体のみPWR：6.833] 1速ギヤ速度：36.3km/h 最小TWR：0.870

幸か不幸か、自動車に魅入られてしまった人はバイクにも並々ならぬ興味があったりします。バイクという乗り物は往々にして、見るからに速そうならきっちりと速いもので、高回転高出力のエンジンと超軽量な車体を武器に、目にも留まらぬ速さで点になります。

などと、酸いも甘いも噛み分けすぎて達観したようなことを言っても人生つまりませんので、ここではRAV4とパワーウェイトレシオが近いバイクを探して、ああでもない、こうでもないを楽しみましょう。

NJ4AA ST250と競争してみる

まずRAV4より少しPWRが低いバイクとして、スズキのST250が挙げられます。PWRの9.800kg/PSは車両重量141kgにライダーの体重55kgを加えた196kgを、最高出力20.0PSで割ったものです。

自動車であれバイクであれ、最も鋭い加速を見せるのは、最も低いギヤ比（変速比）のときですので、各々の1速ギヤ最高速と、1速ギヤかつ最大トルク発生時のトルクウェイトレシオを比べてみますと、1速ギヤ最高速はST250に26.2km/h勝り、1速TWRは1.131kg劣る、という結果になりました。※1速TWRは車体のみの数値（今後の課題）

MD29 XLR200Rと競争してみる

続いて少しPWRが高いバイクとしては、ホンダのXLR200Rが挙げられます。PWRの9.889kg/PSは車両重量123kg+55kgの178kgを、最高出力17.9PSで割ったものです。こちらも同様に比べてみますと、1速ギヤ最高速は27.8km/h勝り、1速TWRは1.119kg劣る、という結果になりました。

その他の諸元いろいろ

いろいろな数値
WB/TR比	1.676
平均ピストンスピード	21.47m/s
トルクウェイトレシオ	77.2kg/kgm
1馬力あたりのお値段	18347円
排気量1Lあたり馬力	86.10PS/L
排気量1Lあたりトルク	10.62kgm/L
1気筒あたりの馬力	42.8PS
1気筒あたりのトルク	5.3kgm
パワーバンド比率	27.3％
燃費×馬力	2599.2pt
各種ランキング
SUV・RV・クロカンのPWR 1.8～2.0LのNA車 PWR

トルクウェイトレシオは77.2kg/kgm（1630kg/21.1kgm）なのですが、トルクについてはギヤ比でどうにでもなりますので、ここでの大小はあまり重要ではありません。（詳しくはギヤ比編にて）

ついでに馬力単価を計算してみると、お値段が3137400円、最高出力が171馬力であるこの車の場合、1馬力あたりのお値段は18347円、逆に1万円あたりでは0.55馬力を得ることができます。ついでのついででトルク1kgmあたりのお値段は148692円、1万円あたりでは0.07kgmとなります。

1馬力あたりのお値段が安い車ランキング
総合ランキング
トヨタ編
2000cc以下の車編
5人乗りSUV編

●最高出力を排気量で割ったリッター換算馬力は86.10PS/L、トルクは10.62kgm/L、1気筒あたりの馬力は42.8馬力、トルクは5.3kgmとなり、このエンジンが171馬力を6600回転で発生させているときの平均ピストンスピードは21.47m/sです。
排気量1リットルあたりの馬力ランキング

ちなみに、ストローク量が97.6mmであるM20A型エンジンの場合、平均ピストンスピードの上限を20.0m/sとしたときの高回転化の上限は6150回転です。●最高出力を発生している時点で既に20.0m/sを超えているこのエンジンは実に良く設計された秀逸なエンジンであると言えます。一昔(二昔？)前の常識を覆す誉れ高きエンジンですので、ぜひとも重要文化遺産に登録して後世に伝えていかねばなりません。
平均ピストンスピードが速い車ランキング

●この車のホイールベースを前後トレッドの平均で割って算出されるホイールベーストレッド比は1.676になります。全ての車種の平均値である1.753を基準にざっくりと分類すると、どちらかというと小回りを得意とする傾向にある車と言えそうです。
ホイールベーストレッド比が小さい車ランキング

●低燃費かつ高出力な車を調べるための指標として「燃費×最高出力」の数値を用いる場合、燃費が15.2km/L、最高出力が171PSであるこの車の獲得ポイントは2599.2ptになります。
戯れに車両重量1630kgを100kg単位にした16.3で割ってみたところ、その数値は159.46ptとなりました。（燃費が良くてパワーがあって速い車を探すのに使えるかも？）

• 低燃費で高出力な自動車ランキング
  燃費×最高出力の数値順。燃費が良くて高出力なほど高得点。
• 低燃費で高出力で軽量な自動車ランキング
  燃費×最高出力÷車両重量の数値順。燃費が良くて高出力で車両重量が軽いほど高得点。

人間様の占有スペース

人間様の占有スペース
室内長×幅×高	3.52m³
1人あたりのスペース	約0.70m³
室内長/全長	41.0％
室内幅/全幅	81.2％
室内高/全高	72.8％
室内容積/車両体積	24.2％

ボディサイズと室内寸法のデータがあるので車両全体に対する人間様の占有スペースを計算してみます。ここでの比率はボンネットが長い車であったり乗車人数の少ない車であったり、バン(貨物車)のように人よりも積載容量を重視している車は小さくなります。

まず室内長、室内幅、室内高を掛けて算出される室内の容積は3.52m³です。この車の乗車定員は5人ですから、単純に室内の容積で割るとフル乗車した際には約0.70m³のスペースが割り当てられることになります。続いて室内長を全長で割って算出される室内長と全長の比率は41.0％、同じく室内幅と全幅の比率は81.2％、同じく室内高と全高の比率は72.8％となりました。また車の形状を無視して単なる立方体として見たときの車両の体積に対する室内の容積の比率は24.2％でした。

室内の広さ・長さランキング
室内長が長い車	室内幅が広い車	室内高が高い車	車内の空間が広い車
室内長が長い車
室内幅が広い車
室内高が高い車
車内の空間が広い車

RAV4での車中泊

期待される客室寸法
期待される荷室の長さ	1.61m
期待される荷室の幅	1.42m
対角線の長さ	2.15m
期待される荷室の面積	2.29m²

ここでは全長の35％を【期待される荷室の長さ】、室内幅から100mm(不明の場合は全幅から400mm)引いたものを【期待される荷室の幅】とし、それらを掛け合わせて【期待される荷室の面積】、「縦の長さが厳しいなら斜めに寝れば良いじゃない！」ということで、おまけ要素として【対角線の長さ】も計算してみました。

縦方向の長さが1.61m(対角線では2.15m)ともなると、もはや車の中で生活しても良いんじゃないかと錯覚しかねないほど快適な睡眠が約束されます。

日頃の行いが悪いとか、人様には言えないことをやらかしたとか、誰の顔も見たくないなどの訳アリで家に帰れず、やむなく車中泊をしてみたが最期、あまりの気楽さに心を奪われ流浪の民となりかねません。

一見すると車中泊が可能そうに見えるハッチバックやワゴン、SUVであってもリアシートが前に倒れなかったり、倒れても中途半端であったり、凝った足回りのせいで室内に巨大な出っ張りがあったりで、なかなか思うようにはいきませんが、大抵のケースでは知恵と工夫で何とかなるはずです。
●車中泊にあると嬉しいアイテム

RAV4の燃料タンクと燃費と航続距離と

燃料タンクと燃費と航続距離と
WLTCモード燃費	15.2km/L
燃料タンク容量	55L
航続距離(カタログ燃費)	836.0km
航続距離(80％燃費)	671.0km
満タンプライス	9075円
1万円でどこまで行ける？	921.2km
車両価格/航続距離	3753円/km

WLTCモード燃費が15.2km/Lですので、燃料タンクの容量が55リットルですと航続可能距離は836.0kmになります。（カタログ燃費通りに走行できた場合）

実際にはそうもいきませんから、オイル交換やタイヤ空気圧の管理といった定期メンテナンスを確実に実施した上での実燃費をカタログ燃費の90％（13.7km/L）とすると753.5km、80％（12.2km/L）だと671.0km、70％（10.6km/L）では583.0kmという航続距離になります。

燃料タンクに1滴の燃料もないスッカラカンの状態から満タンにしたときの金額を計算してみますと、レギュラーガソリン55リットルの給油で9075円、上で計算した航続距離を踏まえると836.0km（80％燃費時671.0km）を走行するのに9075円かかる計算です。

• 航続距離が長い自動車ランキング [全車種・総合]
• 燃料タンクが大きい自動車ランキング [全車種・総合]

ついでに1万円の燃料代でどこまで行けるかも計算してみますと、カタログ通りの燃費で走行できれば921.2km（往復なら片道460.6km）、カタログ値の80％なら737.0km（片道368.5km）離れたところまで行くことができます。

ちなみに、1回の給油で836.0kmの距離を移動できるMXAA54型 RAV4 [Adventure]という乗り物を、313.7万円で手に入れたと考えたとき、この車が1km走行するにあたっては「3753円の値打ちがある！」と言える、かもしれません。

市街地・郊外・高速道路の満タン航続距離

各モード燃費と航続距離
WLTCモード燃費 15.2km/L	836.0km
市街地燃費 11.5km/L	632.5km [-203.5km]
郊外燃費 15.3km/L	841.5km [+5.5km]
高速道路燃費 17.5km/L	962.5km [+126.5km]

WLTCモード燃費には市街地モード・郊外モード・高速道路モードという3つの走行パターンが内包されておりますので、参考までにそれぞれのモード燃費で燃料タンクが空になるまで走行した場合の満タン航続距離を計算してみます。

燃料タンクの容量を55Lとしたとき、市街地モード燃費11.5km/Lでの航続距離は632.5km（-203.5km）、郊外モード燃費15.3km/Lでの航続距離は841.5km（+5.5km）、高速道路モード燃費17.5km/Lでの航続距離は962.5km（+126.5km）となります。

ある特定のシチュエーションのみを、燃料タンクが空になるまで走行することはなかなかありませんが、「その気になればこのくらいの距離を走れちゃうんだぜ！」という参考データだけは持っておくと、次回の給油回数削減チャレンジでギリギリのラインを狙っていくのに役立つ、かもしれません。

ギヤ比と回転数と速度と駆動トルクとトルクウェイトレシオのステキな関係

続いてギヤ比を見てみます。あるギヤで走行中にエンジン(正確にはクランクシャフト)をレブリミットまで回したときの速度と、レブリミットでシフトアップした後の回転数を計算するためには、何回転で回転リミッターが働くのかを知らねばなりません。

しかし具体的な数値を知るにはECU(エンジン・コントロール・ユニット)にあるデータを参照しなければならなかったりで実現は厳しく、ならばとレッドゾーンが始まる回転数から推測しようにも、最近ではタコメータが装着されていない車両が多くあって心が折れます。

ピークパワーが発生する回転数(この車の場合6600rpm)から必要以上に回してもあまり意味はないのでそれを上限としても良いのですが、気分よく運転しているときは往々にして回しすぎるのが常ですから、ここでは500回転をプラスした7100回転を仮のレブリミットとして計算してみます。

暫定レブ 7100rpm｜タイヤサイズ 235/55R19｜タイヤ直径 74.1cm｜円周長 232.8cm
ギヤ	ギヤ比	総減速比	ステップ比	シフトアップ 後の回転数	7100rpm の速度	100kmh の回転数	タイヤの 最大駆動力
1速	3.377	14.39	-	-	69km/h	10300rpm	819.7kgm
2速	2.236	9.53	0.662	1-2/ 4700rpm	104km/h	6820rpm	542.7kgm
3速	0.447	1.91	0.200	2-3/ 1420rpm	521km/h	1360rpm	108.5kgm
Final	4.262	レシオカバレッジ（変速比幅）7.555

ギヤの繋がりイメージ

• ステップ比（歯車比）とは隣接したギヤ同士の離れ具合を示した数値で、1.000に近いほどシフト操作後の回転数の変化が小さく（ギヤ同士の繋がりが良い）、離れるほど変化が大きく（繋がりが悪い）なることを表します。
• シフトアップでは現在の回転数にステップ比を乗じた回転数まで下がり、シフトダウンでは現在の回転数にステップ比を除した回転数まで上がります。
• 赤い数字はシフトアップ後にパワーバンドの下限（最大トルク発生回転数4800rpm）を下回るもの。
• 時速100kmでの回転数は100km/h÷60÷タイヤ円周長×各ギヤ比×ファイナルギヤ比(4.262)で算出。
• タイヤの最大駆動力は最大トルク(21.1kgm)×各ギヤ比×ファイナルギヤ比(4.262)÷タイヤの有効半径(0.3705m)で算出。
  ただし、ATおよびCVTにあるトルクコンバーターでのトルク増幅効果は考慮できていません。

本来のレブリミットとは異なるので最高速の数値は前後しますが、上記の設定での最高速度は3速ギヤの521km（6600rpmでは483.9km/h）となります。この速度は空気抵抗、パワー不足、スピードリミッターなどネガティブ要素の一切を無視して、単にギヤ比とエンジン回転数、タイヤサイズだけで計算した速度です。

タイヤの最大駆動力にある数値は、エンジンが4800回転で最大トルク21.1kgmを発生しているとき、各々のギヤを介したのち実際にタイヤへと伝えられるトルクで、この数値が大きいほどタイヤを回そうとする力が大きく、より力強い加速をすることができます。

この数値を大きくするにはギヤ比を低く(加速重視・ローギヤード)する、タイヤを小径化する、エンジンの最大トルクを大きくするという方法があります。逆にギヤ比を高く(最高速重視・ハイギヤード)したり、タイヤを大径化したり、デチューンして非力にすると駆動トルクは小さくなって加速が鈍ります。

• 1速ギヤでの駆動トルクが大きい車ランキング (SUV・RV・クロカン限定)
• 1速ギヤでの駆動トルクが大きい車ランキング (2000cc以下の自然吸気)

さて、世の中にはパワーウェイトレシオ(1馬力が担う重量・PWR)に似ているようで少し違うトルクウェイトレシオ(1kgmが担う重量・TWR)という指標があります。単純に車両重量を最大トルクで割れば77.2kg/kgmですから、パワーウェイトレシオ(9.532kg/ps)に比べると霞んで見えます。

しかしトルクはギヤを介することで増幅され、たとえば1速ギヤの場合ですと819.7kgmになります。これを踏まえて改めて車両重量(1630kg)を1速ギヤの最大駆動力(819.7kgm)で割ってみると1.989kg/kgmとなり、今度は逆にPWRが霞んで見えるような数値が出てきます。最高出力が発生する6600回転でのトルク(18.6kgm)からTWRを算出すると2.26kg/kgmとなり、4800-6600回転の回転域では1.989-2.26kg/kgmの間で推移することがわかります。

• 1速ギヤでのトルクウェイトレシオが小さい車ランキング (SUV・RV・クロカン限定)
• 1速ギヤでのトルクウェイトレシオが小さい車ランキング (2000cc以下の自然吸気)

ある速度における各ギヤでの回転数

ギヤ	40 km/h	60 km/h	80 km/h	100 km/h	120 km/h	140 km/h	180 km/h
1速	4120	6180	8240	10300	12360	14430	18550
2速	2730	4090	5460	6820	8190	9550	12280
3速	550	820	1090	1360	1640	1910	2460

この項目では各々のギヤと速度を基準として、任意のギヤを選択中に時速40km～180kmにて走行するとき、エンジンの回転数がどのくらいになるのかを一覧表にしてみました。この車の場合、最も高いギヤ(0.447)を選択して時速100kmにて走行すると1360回転まで回ります。

ちなみに、一般道の速い流れやバイパスでよくある60km/hでは820回転、対面通行の高速道路での制限速度70km/hでは950回転、一般的な高速道路の80km/hでは1090回転、100km/hでは1360回転、制限速度が120km/hになると1640回転になります。小型・普通乗用車の速度リミッターが働く180km/hでは2450回転まで回ります。

これほどまでに時速100kmでの巡航回転数が低ければ、(パワーさえ足りていれば)高速道路では向かうところ敵なしです。エンジンノイズによる疲れとは無縁の世界、ただひたすらに回り続けるエンジンのなんと頼もしいことでしょう。これに合わせてタイヤのロードノイズ、風きり音すらも完璧に抑え込まれていたならば、これはもはや完全無欠の高級車です。

• 時速100kmでの回転数が低い車ランキング（2000cc以下クラス限定）
• 時速100kmでの回転数が低い車ランキング（SUV・RV・クロカン限定）

ある回転数における各ギヤでの速度

ギヤ	1000 rpm	2000 rpm	3000 rpm	4000 rpm	5000 rpm	6000 rpm	7000 rpm	8000 rpm
1速	10	19	29	39	49	58	68	78
2速	15	29	44	59	73	88	103	117
3速	73	147	220	293	367	440	513	587

この項目では各々のギヤとエンジンの回転数を基準として、任意のギヤを選択中にエンジンを1000回転刻みで8000回転まで回したとき、それぞれのギヤでどのくらいの速度が出ているのかを一覧表にしてみました。暫定レブリミット(7100回転)よりも回転数が高くなる欄の速度については赤文字で表記してあります。

純正装着タイヤの235/55R19と互換可能な車検対応サイズ｜簡易版

下の表では純正サイズを基準としてタイヤ幅を-20mmから+20mm、扁平率を-5％から+5％まで変化させたときのスピードメータ誤差が、マイナス方向を水色、-5.0％から+2.0％までを緑色、+6.0％までを橙色に着色しています。

※ここではタイヤの直径（外径）のみを基準としています。タイヤの幅を広くしすぎてサスペンションと干渉したり、はみ出てしまって車検に通らないからとフェンダーを叩いたり引っ張ったりキャンバーを付けたりで四苦八苦、ホイール幅が狭すぎてなんかイマイチ…という事例もありますので、ホイールのオフセットとリム幅にはご注意ください。

純正タイヤ 235/55R19 ｜ 直径 741mm
	-20mm 幅215mm	-10mm 幅225mm	変更なし 幅235mm	+10mm 幅245mm	+20mm 幅255mm
-5% 50 扁平	215/50R19 37.7km/h 直径698mm 径差-43mm	225/50R19 38.2km/h 直径708mm 径差-33mm	235/50R19 38.8km/h 直径718mm 径差-23mm	245/50R19 39.3km/h 直径728mm 径差-13mm	255/50R19 39.8km/h 直径738mm 径差-3mm
0% 55 扁平	215/55R19 38.9km/h 直径720mm 径差-21mm	225/55R19 39.5km/h 直径731mm 径差-10mm	235/55R19 40.0km/h 741mm 0mm	245/55R19 40.6km/h 直径753mm 径差+12mm	255/55R19 41.2km/h 直径764mm 径差+23mm
+5% 60 扁平	215/60R19 40.0km/h 直径741mm 径差0mm	225/60R19 40.6km/h 直径753mm 径差+12mm	235/60R19 41.3km/h 直径765mm 径差+24mm	245/60R19 41.9km/h 直径777mm 径差+36mm	255/60R19 42.6km/h 直径789mm 径差+48mm
+10% 65 扁平	215/65R19 41.2km/h 直径763mm 径差+22mm	225/65R19 41.9km/h 直径776mm 径差+35mm	235/65R19 42.6km/h 直径789mm 径差+48mm	245/65R19 43.3km/h 直径802mm 径差+61mm	255/65R19 44.0km/h 直径815mm 径差+74mm

もし上記表の中から車検に安心なタイヤを選ぶのであれば、メーター誤差が-5.0％から0％の間にあって車高への影響も少ない 、215/55R19、215/60R19 、225/50R19、225/55R19 、235/50R19 、245/50R19 、255/50R19あたりのタイヤがおすすめです。

235/55R19のタイヤ幅を215mmから265mmまで、扁平率を40％から70％までの範囲に拡大した適合タイヤの一覧表および、100km/h回転数、加速力と最高速の変化、走行距離計の誤差による実燃費とのズレについては、235/55R19の適応サイズと性能の変化 [MXAA54型RAV4編]のページをご覧ください。

純正のホイールサイズから大径化したり、幅の広いタイヤ、扁平率の低いタイヤに交換しようとするとタイヤ代が高くなる傾向にありますので、少しでも維持費を抑えたい、今はお財布の中身が心許ないといった際にはオートウェイのタイヤ通販をご覧ください。

MXAA54型RAV4[2.0L-NA 4WD/CVT]の通知表

ここではこのページを締めくくる集大成として、パワーウェイトレシオや1速ギヤでの加速性能、排気量1Lあたりの出力、ホイールベーストレッド比からなるスポーツ性能部門と、時速100kmでの巡航回転数、燃費、車体の大きさ、室内の広さからなるユーティリティ部門とに大別し、このサイトで登録している全車種の平均値から偏差値を求めて優劣を調べてみたいと思います。

スポーツ性能部門
評価項目	数値	得点
パワーウェイト	9.532kg/ps	50.51
1速ギヤ加速性能	1.989kg/kgm	41.30
1L換算馬力	86.10ps/L	60.26
1L換算トルク	10.62kgm/L	64.02
WB/TR比	1.676	60.00
ワイド＆ロー指数	0.906	48.82
前面の面積	3.152m²	34.44
最低地上高	200mm	30.87
スポーツ性能部門の得点		390.22

※ここではパワーウェイトレシオ・1速ギヤ加速性能・ホイールベーストレッド比・ワイド＆ロー指数・前面の面積については数値が小さいほど高得点。リッター換算馬力・換算トルクについては数値が大きいほど高得点としています。

ユーティリティ部門
評価項目	数値	得点
WLTC燃費	15.2km/L	47.84
年間維持費	266300円	55.48
100kmh回転数	1360rpm	65.05
航続距離	836.0km	57.43
車の大きさ	14.530m³	62.79
室内の広さ	3.522m³	51.31
最小回転半径	5.7m	38.96
馬力単価	18347円	53.89
ユーティリティ部門の得点		432.75

※ここでは燃費・航続距離・車の大きさ・室内の広さは数値が大きいほど高得点、年間維持費・100km/h回転数・最小回転半径・馬力単価は数値が小さいほど高得点としています。

スポーツ性能部門およびユーティリティ部門の得点を合計した MXAA54型RAV4[2.0L-NA 4WD/CVT] の総合得点は 822.97 点です。獲得点数が多い車種から順番に並べた 総合得点ランキング を用意してありますので、よろしければご覧ください。

• MXAA54型RAV4の性能を【全ての車種】と相対比較（詳細版）

上記リンク先では、今回このページで紹介したMXAA54型RAV4(4WD/CVT) の各種スペックを、「全ての車種」、「全ての5人乗SUV」、「2000ccの5人乗SUV」という属性で評価したとき、それぞれの項目が相対的にどのくらい優れているか、劣っているかを調べてみました。基準が変わると手のひらを返したように評価も変わる様子をご堪能ください。

RAV4の歴代モデル

	5代目 MXAA54型 RAV4
	MXAA54 RAV4は2019/04に登場した5代目モデル。参考車両の「Adventure」は全長4610mm、全幅1865mm、全高1690mmの車体に、171PS/21.1kgmを発生するM20A型1986ccエンジンを搭載した5人乗りSUV。

	3代目 ACA31W型 RAV4
	ACA31W RAV4は2005/11に登場した3代目モデル。参考車両の「Sport」は全長4365mm、全幅1855mm、全高1685mmの車体に、170PS/22.8kgmを発生する2AZ型2362ccエンジンを搭載した5人乗りSUV。

	2代目 ACA20W型 RAV4
	ACA20W RAV4は2000/05に登場した2代目モデル。参考車両の「Wide-Sport」は全長3750mm、全幅1785mm、全高1685mmの車体に、152PS/20.4kgmを発生する1AZ型1998ccエンジンを搭載した4人乗りSUV。

	初代 SXA11W型 RAV4
	SXA11W RAV4は1994/05に登場した初代モデル。参考車両の「V type-G Aero-Sport」は全長4115mm、全幅1760mm、全高1640mmの車体に、180PS/20.5kgmを発生する3S型1998ccエンジンを搭載した5人乗りSUV。