ZCA25W：RAV4の性能と維持費 FF/4AT 4人 168万円 2004年式

このページでは、トヨタ自動車の3ドア・4人乗りSUV、2代目のCBA-ZCA25W型RAV4 X【2004/04モデル・125PS/16.4kgm・FF/AT車】のカタログスペックを基に、税金と年間維持費、車検費用の目安の算出、主要諸元から推測される走行性能のインプレ評価およびレビュー、並びにタイヤサイズ変更のシミュレーションをしています。

ZCA25W型 RAV4 [1794cc/125PS FF/4AT] お品書き

維持費にまつわるエトセトラ

エンジンの最高出力・最大トルク

ギヤ比と加速・回転数と最高速

タイヤサイズ変更とメーター誤差

各種スペックの相対評価と通知表

	お金にまつわるエトセトラ 1年間のランニングコスト
	エンジン性能と特性 パワーウェイトレシオ
	ギヤ比と加速力＆ エンジン回転数と最高速
	タイヤサイズ変更と スピードメーター誤差
	各種スペックの相対評価と レーダーチャート

2代目RAV4の類型＆他グレード 新着順

• 吸気方式のNAは自然吸気、TBはターボ、SCはスーパーチャージャー、TSはTB+SCの略
• 燃費の文字が赤色のものはレギュラーガソリン、青色のものはハイオクガソリン、緑色のものは軽油を燃料とするエンジンを搭載した車種

年式 画像	車両型式 グレード	出力 燃費
2004/04	ACA20W型 [Wide-Sport]2.0L-NA | 4WD/4AT | 236.2万円	155PS 19.6kgm 13.2km/L
2004/04	ACA21W型 [Wide-Sport]2.0L-NA | 4WD/4AT | 250.9万円	155PS 19.6kgm 13.2km/L
2004/04	ACA21W型 [X G-Package]2.0L-NA | 4WD/4AT | 231.0万円	155PS 19.6kgm 13.2km/L
2代目RAV4の車両型式・グレード一覧【全9車種】

RAV4の新型モデル
	3代目 ACA31W型RAV4
	ACA31W型RAV4は2005/11に登場した3代目モデル。参考車両の「Sport」は全長4365mm、全幅1855mm、全高1685mmの車体に、170PS/22.8kgmを発生する2AZ型2362ccエンジンを搭載。

RAV4の旧型モデル
	初代 SXA10W型RAV4
	SXA10W型RAV4は1994/05に登場した初代モデル。参考車両の「type-G」は全長3705mm、全幅1695mm、全高1635mmの車体に、180PS/20.5kgmを発生する3S型1998ccエンジンを搭載。

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主要諸元とエンジン諸元

主要諸元
メーカー	TOYOTA
車名＆ グレード	RAV4 X
その他	RAV4-Lはカローラ店販売・RAV4-Jはネッツ店販売
お値段	1680000円
車両型式	CBA-ZCA25W
駆動方式 変速機	FF・前輪駆動（FWD,2WD) 4速AT・4速オートマ車
ドア/定員	3ドア/4人
車体寸法	長3760×幅1735×高1670mm
室内寸法	長1735×幅1465×高1220mm
軸距＆ 輪距	2280mm 前1510mm/後1500mm
最小半径	5.0m
最低高	195mm
タイヤ	前輪：215/70R16 後輪：215/70R16
ブレーキ	前：ベンチレーテッドディスク 後：ドラム
車両重量	1160kg

エンジン諸元
原動機型式	1ZZ-FE
気筒配列	直列4気筒
排気量	1794cc
圧縮比	10.0
吸気方式	自然吸気(NA・ノンターボ)
最高出力	125PS[92kW]/6000rpm
最大トルク	16.4kgm[161Nm]/4200rpm
使用燃料	レギュラーガソリン
10・15燃費	14.4km/L（33.9mpg）
100km燃費	6.9L/100km
※1ZZ-FE型エンジンの諸元と性能まとめ ※直列4気筒とは‥シリンダを真っ直ぐ一列に4個配置する方式。小排気量から2.5Lあたりまでをカバー。 ※直列4気筒の最高出力ランキング

税金と年間維持費のシミュレーション

ここでは、春になると毎年欠かさず支払いを催促される自動車税45400円、払わなければ車検を受けさせてもらえない自動車重量税18900円/年と自賠責保険料10005円/年、年間1万km走行した際に掛かるガソリン代、月額5500円の任意保険に加入し、走行5000km毎にエンジンオイル交換、5年5万km毎にタイヤ交換するとしたときの年間維持費（ランニングコスト）を見てみます。

さらに、2004/04モデルのRAV4を19年落ちの中古で37万円にて購入し、頭金なしで1年ローンを組んだと仮定したときの年間支払額(金利分は含まず)も踏まえて、上記の維持費と合算した場合の想定維持費も計算してみました。

• 中古車の価格は当該車種の参照年から経過した年数に応じて新車価格の90％から10％の範囲で上下させています。
  RAV4の2004/04モデルの場合、2023年現在では13年以上が経過しているため、新車価格の20％である33.6万円に諸経費として3.4万円を足した37万円を中古車価格の目安としています。
• ローンの年数については月額5万円の支払いを基準として、ローンの支払額が60万円以下は1年、120万円以下は2年、180万円以下は3年、240万円以上は4年、それ以上は5年としています。
• 任意保険の金額については特に根拠のない一例です。具体的な掛け金は運転者の年齢や家族構成、年間走行距離、保険内容、車両保険の有無等によって大きく異なります。
• 自動車保険は比較で安くなる！

2004年式を19年落ちの中古で買った場合の年間維持費

名目	区分		金額
自動車税(1年分)	2000cc以下	13年経過	45400円
自動車重量税(1年分)	1.5トン以下	18年経過	18900円
自賠責保険料(1年分)	自家用乗用車		10005円
燃料代(年間1万km)	10000km÷12.2km/L×165円/L		135250円
オイル交換(5000km毎)	1回4500円×2回		9000円
タイヤ交換(5年5万km毎)	1本12000円×4本÷5年		9600円
任意保険料(月額5500円)	月額5500円×12ヶ月		66000円
ローン完済後の年間維持費			294200円
名目	区分		金額
車のローン額(1年分)	月額30800円×12ヶ月		369600円
ローン返済中の年間維持費			663800円
次回車検費用の積み立て目安
重量税2年分＋自賠責24ヶ月分＋検査手数料等3000円程度			60900円

名目	金額
自動車税(1年分)	45400円円
自動車重量税(1年分)	18900円円
自賠責保険料(1年分)	10005円
燃料代(年間1万km)	135250円
オイル交換(5000km毎)	9000円
タイヤ交換(4年4万km毎)	9600円
任意保険料(月額5500円)	66000円
ローン完済後の年間維持費	294200円
名目	金額
車のローン額(1年分)	369600円
ローン返済中の年間維持費	663800円
次回車検費用の積み立て目安
重量税2年分＋自賠責24ヶ月分 ＋検査手数料等3000円程度	60900円

• 初度登録から13年以上経過車の場合、「2000cc以下で13年経過」クラスの自動車税は45400円、「1.5トン以下で18年経過」クラスの自動車重量税は18900円（単年）です。
• エンジンオイル交換の金額は、5000km走行ごとに4500円のオイル交換作業を年2回行うと仮定した場合のもの。
• タイヤ交換の金額は、1本12000円のタイヤ4本を4年周期で交換すると仮定した場合のもの。
• 任意保険料の金額は、月額5500円の保険に加入した場合の12ヶ月分の支払い額。
• 2015年4月1日からの自動車税の割増(10％増税→15％増税)に対応。
• 2016年4月1日からの自動車重量税の変更に対応。
• 2017年4月1日からの自賠責保険料の改定に対応。
• 2019年10月1日以降に新車登録された自家用乗用車の自動車税額変更に対応。
  ただし今流行のエコカー減税(自動車税、自動車重量税等の減免)には対応できていません。
• 燃料消費率が緑文字のWLTCモード燃費はカタログ値の100％を、青文字のJC08モード燃費は93％を、赤文字の10・15モード燃費は85％を実燃費と仮定して計算。
• 名目にある金額の基準は、年間維持費の算出基準まとめ をご覧ください。
• 車検費用の目安とした60900円は、車検にまつわる全ての作業を自分自身で行うユーザー車検を想定したもので、車検代行を利用するなら車検代行手数料（15000円前後）が別途で必要です。
  安心安全の自動車整備工場にお任せするなら部品代と工賃（整備内容により変動）、24ヶ月点検整備（20000円前後）が追加され、車検費用は相応に高くなります。

お財布に厚みが増した勢いで少し色気を出して、自身の車にステータス性を欲すると月換算で2万円～3万円の間、年間にすると24万円～36万円のクラスです。RAV4【X】の場合、維持費の月額は24600円（ローン完済前は55400円）になります。

口癖のように「もうちょっと維持費が安ければねえ…？」なんて呟くその姿は自慢げなようであり、しかし哀愁を帯びているようでもあり対応に困ります。より維持費の掛からない新しい車を買うほどではない、が、維持費のことを考えずにもいられない、そんなクラスです。全体から見るとこの辺りから面白味のある車が増えてくるイメージです。

低走行距離での年間維持費｜3000km・5000km・7000km

せっかくのマイカーを前にして、あまりにも涙ぐましい経費削減は気の引けるものですが、しかし先行き不安なこのご時世では背に腹はかえられないのもまた事実です。

走行距離が少なくなればガソリン代は目に見えて削減されますし、タイヤは摩耗が減って長持ち、オイル交換も年1回になってお財布もニッコリ…いうわけで、ここでは年間走行距離を3000km・5000km・7000kmとしたときの年間維持費をシミュレートしてみます。

年間3000km走行の場合
名目	金額	比率
自動車税	45400円	25%
自動車重量税 1年分	18900円	11%
自賠責保険料 1年分	10005円	6%
燃料代 3000km分	40580円	23%
オイル交換 年1回	4500円	3%
タイヤ交換 6年毎	6400円	4%
任意保険料 80%	52800円	28%
合計 [1万kmとの差額]	178600円 -115600円	-

年間5000km走行の場合
名目	金額	比率
自動車税	45400円	22%
自動車重量税 1年分	18900円	9%
自賠責保険料 1年分	10005円	5%
燃料代 5000km分	67630円	32%
オイル交換 年1回	4500円	2%
タイヤ交換 6年毎	6400円	3%
任意保険料 85%	56160円	27%
合計 [1万kmとの差額]	209000円 -85200円	-

年間7000km走行の場合
名目	金額	比率
自動車税	45400円	19%
自動車重量税 1年分	18900円	8%
自賠責保険料 1年分	10005円	4%
燃料代 7000km分	94680円	39%
オイル交換 年1回	6300円	3%
タイヤ交換 6年毎	6400円	3%
任意保険料 90%	59400円	24%
合計 [1万kmとの差額]	241100円 -53100円	-

自動車税、重量税、自賠責保険については、走行距離がどうであろうと変わりませんが、ガソリン代は走行距離に応じた分だけ削減、オイル交換は年間3000km走行と5000km走行は年1回、7000km走行は1回分+αの金額としています。

タイヤ交換費用については、スリップサインまで40000km持つものとして走行距離に応じて按分（ただし最大6年で交換とする）、任意保険料については、年間3000km走行は10000km走行での保険料66000円の80％、年間5000km走行は85％、年間7000km走行は90％の金額に割引されるものとして計算しました。

年間3000km走行では、10000km走行に比べて115600円安い178600円に、5000km走行では85200円安い209000円に、7000km走行では53100円安い241100円という結果になりました。

多走行距離での年間維持費｜15000km・20000km

続いて年間で10000kmを超える多走行の場合、15000kmと20000kmを例として計算してみます。ガソリン代は走行距離に応じて増額、オイル交換費用はそれぞれ年3回分と年4回分、タイヤ交換費用は走行距離に応じて按分、任意保険料は10000km時と同額としたのがこちらです。

年間15000km走行の場合
名目	金額	比率
自動車税	45400円	12%
自動車重量税 1年分	18900円	5%
自賠責保険料 1年分	10005円	3%
燃料代 15000km分	202880円	53%
オイル交換 年3回	27000円	7%
タイヤ交換 2.7年毎	14400円	4%
任意保険料 100%	66000円	16%
合計 [1万kmとの差額]	384600円 +90400円	-

年間20000km走行の場合
名目	金額	比率
自動車税	45400円	10%
自動車重量税 1年分	18900円	4%
自賠責保険料 1年分	10005円	2%
燃料代 20000km分	270500円	58%
オイル交換 年4回	36000円	8%
タイヤ交換 2年毎	19200円	4%
任意保険料 100%	66000円	14%
合計 [1万kmとの差額]	466100円 +171900円	-

自動車関連費用は家計に多大なるダメージを与えてきますから、不要不急の外出を控えたり、今流行の走行距離に応じて保険料が変わる任意保険を選んだり、1円でも安いガソリンスタンドを探したり、グレードの低いオイルやタイヤでお茶を濁したり…と、あの手この手で工夫して耐え忍びましょう。

「しかし物には限度がある、数年単位の維持費を考えると気が滅入る、だが車は必要だ、背に腹は代えられぬ…」というときは、排気量が小さくて燃費が良くて、車両重量の軽い車に乗りかえるという選択をしますと、各種税金や保険料、車検費用などなどトータルの維持費が格段に抑えられお財布もニッコニコです。

1km走行コストと月間＆年間交通費

距離/日	費用/日	月換算	年換算
10km	110円	2400円	2.9万円
20km	230円	5100円	6.0万円
30km	340円	7500円	8.8万円
50km	570円	12500円	14.8万円
100km	1150円	25300円	29.9万円

さて、レギュラーガソリン1リットルの燃料価格を165円、燃費を14.4km/Lとしたとき、1km走行あたりのコストは11.46円になります。

たとえばこの車を通勤車とした場合、1日の走行距離が10kmならガソリン代は110円/日となり、20km走行なら230円/日、30km走行なら340円/日、50km走行なら570円/日、100km走行なら1150円/日かかる計算です。

1か月の労働日数を22日として計算すると、通勤距離が30kmなら月間の走行距離は660kmでガソリン代は7500円/月、1年間の労働日数を260日とすると年間の走行距離は7800kmでガソリン代は8.8万円/年という塩梅です。

カタログデータから見えてくる要素

1ZZ-FE型エンジン簡易性能曲線図
各回転域での馬力
4200回転時の馬力	96PS
6000回転時の馬力	125PS
6000回転時の馬力	125PS
各回転域でのトルク
4200回転時のトルク	16.4kgm
6000回転時のトルク	14.9kgm
6000回転時のトルク	14.9kgm
1ZZ-FE型エンジンの性能

まずおさらいとして、搭載している1ZZ型1794cc、直列4気筒の自然吸気エンジンは6000回転時に最高出力125馬力を、4200回転時に最大トルク16.4kgmを発生します。

馬力と回転数が分かればトルクが、トルクと回転数が分かれば馬力が計算できますので、それぞれの点と点とを線で繋いでパワーカーブとトルクカーブのエンジン性能曲線図もどきを作ってみました。

トルクの山が中央より左にあるか右にあるかを基準にしてエンジン特性を探ってみますと、最大トルクと最高出力の発生回転数が程よく近いこのエンジンは、高めの回転数が得意なタイプのエンジンです。日常での使い勝手をある程度は確保しつつ、高回転のパワー感もしっかり伴う雰囲気の良さが自慢です。

※実際のところは車両重量やギヤ比、排気量に対する気筒数の多少によって印象が異なってくると思います。

ちなみに、エンジンのパワーバンドを「最大トルクが発生する4200rpmから最高出力が発生する6000rpmまで」の1800rpmとしたときの、最高回転数に対するパワーバンドの割合は30.0％となります。※右記（下記？）簡易性能曲線図オレンジ色の帯域

最高出力ランキング リスト
2000cc以下クラス編
トヨタの小型車＆普通車編

最大トルク ランキング リスト
2000cc以下クラス編
トヨタの小型車＆普通車編

うわっ…私の体重、重すぎ…？

さて、車の速さを知るための指標としてよく使われる パワーウェイトレシオ は9.280kg/PS（1160kg/125PS）となっていますが、巷でよく見るであろうこの数値の多くはドライバーが乗った状態でのものではなく、あくまでも車両重量と最高出力のみで計算したものです。

車重と搭乗者とPWR
車体のみ	9.280kg/PS
車体+1人	9.720kg/PS
車体+4人	11.040kg/PS
お腹と車重とPWR
車体+60kg	9.760kg/PS
車体+70kg	9.840kg/PS
車体+80kg	9.920kg/PS
車体+90kg	10.000kg/PS
車体+100kg	10.080kg/PS

というわけで、車両総重量の求め方に倣い人間の体重55kgを加えて計算し直してみますと、ドライバーのみが搭乗したときのパワーウェイトレシオは9.720kg/PS（1215kg/125PS）となり、数値としては0.440kg、比率にすると4.7％ほど悪化します。

次に乗車定員いっぱいの4人が搭乗した場合、車両重量に220kgがプラスされてパワーウェイトレシオは11.040kg/PS（1380kg/125PS）となり、数値としては1.760kg、比率にすると19.0％も悪化することになります。

もともとが重量級の車であれば、人が少々乗ったところで体重の占める割合が小さいことから変化も小さいですが、軽量級の車ではお腹まわりのお肉が大きな影響力を持つことがわかります。

ZCA25W RAV4のライバル候補車たち

愛すべきライバル車種
2004/04 -	RAV4 9.720kg/PS 1215kg/125PS｜1.8L-NA [車体のみPWR：9.280]
2010/04 車種詳細	ウィッシュ 9.826kg/PS 1415kg/144PS｜1.8L-NA 車体のみPWR：9.444
2012/02 車種詳細	CX-5 9.571kg/PS 1675kg/175PS｜2.2L-TB 車体のみPWR：9.257
2015/04 車種詳細	エクシーガ クロスオーバー7 9.682kg/PS 1675kg/173PS｜2.5L-NA 車体のみPWR：9.364
2017/12 車種詳細	CX-8 9.711kg/PS 1845kg/190PS｜2.2L-TB 車体のみPWR：9.421
2017/10 車種詳細	トゥインゴ GT 9.771kg/PS 1065kg/109PS｜0.9L-TB 車体のみPWR：9.266

車両重量にドライバーの体重を加えますと、過去に見てきたパワーウェイトレシオ界隈の様相も変わってくることがわかりましたので、ここでは余興としてドライバー込みのパワーウェイトレシオ9.720kg/PSと近い数値を持つ車種をいくつかピックアップしてみます。

9.526kg/PSから9.914kg/PSの範囲で人気度を優先して選んでみたところ、トヨタの7人乗りミニバン「ZGE20W型 ウィッシュ」、マツダの5人乗りSUV「KE2AW型 CX-5」、スバルの7人乗りSUV「YAM型 エクシーガ クロスオーバー7」、マツダの7人乗りSUV「KG2P型 CX-8」、ルノーの4人乗りハッチバック「AHH4B1型 トゥインゴ GT」という顔ぶれが並びました。

「えっ！あの車がライバル！？（大歓喜）」だったり、あるいは「えっ…あの車がライバル…？（大号泣）」だったり悲喜こもごもありましょうが、数値の上では「良き隣人」ということになります。

●ZCA25W型 RAV4 [X]とパワーウェイトレシオが近い車種｜9.720kg/PS

ちなみに、日本では Power Weight Ratio（1馬力あたりが担う重量）が自動車の加速性能を推測する指標としてよく用いられますが、海外では Power to Weight Ratio（車両重量1トンあたりの出力）という指標が重用され、こちらの数値は107.8PS/tとなっています。

RAV4がバイクと競争するなら…？

車種詳細	GSX250R｜248cc 9.708kg/PS 233kg/24.0PS/2.20kgm [車体のみPWR：7.417] 1速ギヤ速度：36.8km/h 最小TWR：0.988
2004/04 -	RAV4｜1794cc 9.720kg/PS 1215kg/125PS/16.4kgm [車体のみPWR：9.280] 1速ギヤ速度：66.3km/h 最小TWR：2.073
車種詳細	XL230｜223cc 9.722kg/PS 175kg/17.7PS/1.94kgm [車体のみPWR：6.667] 1速ギヤ速度：32.8km/h 最小TWR：0.786

幸か不幸か、自動車に魅入られてしまった人はバイクにも並々ならぬ興味があったりします。バイクという乗り物は往々にして、見るからに速そうならきっちりと速いもので、高回転高出力のエンジンと超軽量な車体を武器に、目にも留まらぬ速さで点になります。

などと、酸いも甘いも噛み分けすぎて達観したようなことを言っても人生つまりませんので、ここではRAV4とパワーウェイトレシオが近いバイクを探して、ああでもない、こうでもないを楽しみましょう。

DN11A GSX250Rと競争してみる

まずRAV4より少しPWRが低いバイクとして、スズキのGSX250Rが挙げられます。PWRの9.708kg/PSは車両重量178kgにライダーの体重55kgを加えた233kgを、最高出力24.0PSで割ったものです。

自動車であれバイクであれ、最も鋭い加速を見せるのは、最も低いギヤ比（変速比）のときですので、各々の1速ギヤ最高速と、1速ギヤかつ最大トルク発生時のトルクウェイトレシオを比べてみますと、1速ギヤ最高速はGSX250Rに29.5km/h勝り、1速TWRは1.085kg劣る、という結果になりました。※1速TWRは車体のみの数値（今後の課題）

MC36 XL230と競争してみる

続いて少しPWRが高いバイクとしては、ホンダのXL230が挙げられます。PWRの9.722kg/PSは車両重量120kg+55kgの175kgを、最高出力17.7PSで割ったものです。こちらも同様に比べてみますと、1速ギヤ最高速は33.5km/h勝り、1速TWRは1.287kg劣る、という結果になりました。

その他の諸元いろいろ

いろいろな数値
WB/TR比	1.515
平均ピストンスピード	18.30m/s
トルクウェイトレシオ	70.7kg/kgm
1馬力あたりのお値段	13440円
排気量1Lあたり馬力	69.68PS/L
排気量1Lあたりトルク	9.14kgm/L
1気筒あたりの馬力	31.2PS
1気筒あたりのトルク	4.1kgm
パワーバンド比率	30.0％
燃費×馬力	1530.0pt
各種ランキング
SUV・RV・クロカンのPWR 1.6～1.8L以下のPWR

トルクウェイトレシオは70.7kg/kgm（1160kg/16.4kgm）なのですが、トルクについてはギヤ比でどうにでもなりますので、ここでの大小はあまり重要ではありません。（詳しくはギヤ比編にて）

ついでに馬力単価を計算してみると、お値段が1680000円、最高出力が125馬力であるこの車の場合、1馬力あたりのお値段は13440円、逆に1万円あたりでは0.74馬力を得ることができます。ついでのついででトルク1kgmあたりのお値段は102439円、1万円あたりでは0.10kgmとなります。

1馬力あたりのお値段が安い車ランキング
総合ランキング
トヨタ編
2000cc以下の車編
5人乗りSUV編

●最高出力を排気量で割ったリッター換算馬力は69.68PS/L、トルクは9.14kgm/L、1気筒あたりの馬力は31.2馬力、トルクは4.1kgmとなり、このエンジンが125馬力を6000回転で発生させているときの平均ピストンスピードは18.30m/sです。
排気量1リットルあたりの馬力ランキング

ちなみに、ストローク量が91.5mmである1ZZ型エンジンの場合、平均ピストンスピードの上限を20.0m/sとしたときの高回転化の上限は6560回転です。設定されているレブリミットがこの回転数を超えている場合、長年に亘って平均ピストンスピードの目安とされてきた20.0m/sを超えてピストンが往復運動していることになります。レブリミットがこの回転数以下の場合は高回転化してパワーを引き出すチューニングの目安になるかもしれません。
平均ピストンスピードが速い車ランキング

●この車のホイールベースを前後トレッドの平均で割って算出されるホイールベーストレッド比は1.515になります。全ての車種の平均値である1.753を基準にざっくりと分類すると、真っ直ぐ進むよりも小回りを得意とする傾向にある車と言えそうです。
ホイールベーストレッド比が小さい車ランキング

●低燃費かつ高出力な車を調べるための指標として「燃費×最高出力」の数値を用いる場合、燃費が12.24km/L、最高出力が125PSであるこの車の獲得ポイントは1530.0ptになります。
戯れに車両重量1160kgを100kg単位にした11.6で割ってみたところ、その数値は131.90ptとなりました。（燃費が良くてパワーがあって速い車を探すのに使えるかも？）

• 低燃費で高出力な自動車ランキング
  燃費×最高出力の数値順。燃費が良くて高出力なほど高得点。
• 低燃費で高出力で軽量な自動車ランキング
  燃費×最高出力÷車両重量の数値順。燃費が良くて高出力で車両重量が軽いほど高得点。

人間様の占有スペース

人間様の占有スペース
室内長×幅×高	3.10m³
1人あたりのスペース	約0.78m³
室内長/全長	46.1％
室内幅/全幅	84.4％
室内高/全高	73.1％
室内容積/車両体積	28.5％

ボディサイズと室内寸法のデータがあるので車両全体に対する人間様の占有スペースを計算してみます。ここでの比率はボンネットが長い車であったり乗車人数の少ない車であったり、バン(貨物車)のように人よりも積載容量を重視している車は小さくなります。

まず室内長、室内幅、室内高を掛けて算出される室内の容積は3.10m³です。この車の乗車定員は4人ですから、単純に室内の容積で割るとフル乗車した際には約0.78m³のスペースが割り当てられることになります。続いて室内長を全長で割って算出される室内長と全長の比率は46.1％、同じく室内幅と全幅の比率は84.4％、同じく室内高と全高の比率は73.1％となりました。また車の形状を無視して単なる立方体として見たときの車両の体積に対する室内の容積の比率は28.5％でした。

室内の広さ・長さランキング
室内長が長い車	室内幅が広い車	室内高が高い車	車内の空間が広い車
室内長が長い車
室内幅が広い車
室内高が高い車
車内の空間が広い車

RAV4での車中泊

期待される客室寸法
期待される荷室の長さ	1.32m
期待される荷室の幅	1.36m
対角線の長さ	1.90m
期待される荷室の面積	1.80m²

ここでは全長の35％を【期待される荷室の長さ】、室内幅から100mm(不明の場合は全幅から400mm)引いたものを【期待される荷室の幅】とし、それらを掛け合わせて【期待される荷室の面積】、「縦の長さが厳しいなら斜めに寝れば良いじゃない！」ということで、おまけ要素として【対角線の長さ】も計算してみました。

縦方向の長さが1.32m(対角線では1.90m)しかないとなると、これはもう常識的に考えてかなり厳しい車中泊を強いられます。運転席あるいは助手席を後ろに倒して寝たほうがまだマシかもしれません。

俗に言う体育座りの体勢で横になれば寝られないこともないでしょうが、寝れども寝れども疲れは取れない上に猛烈な腰痛で目を覚ましかねず、実に爽やかな笑顔で「もう二度と車中泊なんてしないよ！」と後日談を語ることになりかねません。

一見すると車中泊が可能そうに見えるハッチバックやワゴン、SUVであってもリアシートが前に倒れなかったり、倒れても中途半端であったり、凝った足回りのせいで室内に巨大な出っ張りがあったりで、なかなか思うようにはいきませんが、大抵のケースでは知恵と工夫で何とかなるはずです。
●車中泊にあると嬉しいアイテム

RAV4の燃料タンクと燃費と航続距離と

燃料タンクと燃費と航続距離と
10・15モード燃費	14.4km/L
燃料タンク容量	57L
航続距離(カタログ燃費)	820.8km
航続距離(80％燃費)	655.5km
満タンプライス	9405円
1万円でどこまで行ける？	872.7km
車両価格/航続距離	2047円/km

10・15モード燃費が14.4km/Lですので、燃料タンクの容量が57リットルですと航続可能距離は820.8kmになります。（カタログ燃費通りに走行できた場合）

実際にはそうもいきませんから、オイル交換やタイヤ空気圧の管理といった定期メンテナンスを確実に実施した上での実燃費をカタログ燃費の90％（13.0km/L）とすると741.0km、80％（11.5km/L）だと655.5km、70％（10.1km/L）では575.7kmという航続距離になります。

燃料タンクに1滴の燃料もないスッカラカンの状態から満タンにしたときの金額を計算してみますと、レギュラーガソリン57リットルの給油で9405円、上で計算した航続距離を踏まえると820.8km（80％燃費時655.5km）を走行するのに9405円かかる計算です。

• 航続距離が長い自動車ランキング [全車種・総合]
• 燃料タンクが大きい自動車ランキング [全車種・総合]

ついでに1万円の燃料代でどこまで行けるかも計算してみますと、カタログ通りの燃費で走行できれば872.7km（往復なら片道436.4km）、カタログ値の80％なら698.2km（片道349.1km）離れたところまで行くことができます。

ちなみに、1回の給油で820.8kmの距離を移動できるZCA25W型 RAV4 [X]という乗り物を、168.0万円で手に入れたと考えたとき、この車が1km走行するにあたっては「2047円の値打ちがある！」と言える、かもしれません。

ギヤ比と回転数と速度と駆動トルクとトルクウェイトレシオのステキな関係

続いてギヤ比を見てみます。あるギヤで走行中にエンジン(正確にはクランクシャフト)をレブリミットまで回したときの速度と、レブリミットでシフトアップした後の回転数を計算するためには、何回転で回転リミッターが働くのかを知らねばなりません。

しかし具体的な数値を知るにはECU(エンジン・コントロール・ユニット)にあるデータを参照しなければならなかったりで実現は厳しく、ならばとレッドゾーンが始まる回転数から推測しようにも、最近ではタコメータが装着されていない車両が多くあって心が折れます。

ピークパワーが発生する回転数(この車の場合6000rpm)から必要以上に回してもあまり意味はないのでそれを上限としても良いのですが、気分よく運転しているときは往々にして回しすぎるのが常ですから、ここでは500回転をプラスした6500回転を仮のレブリミットとして計算してみます。

暫定レブ 6500rpm｜タイヤサイズ 215/70R16｜タイヤ直径 70.7cm｜円周長 222.1cm
ギヤ	ギヤ比	総減速比	ステップ比	シフトアップ 後の回転数	6500rpm の速度	100kmh の回転数	タイヤの 最大駆動力
1速	2.847	12.06	-	-	72km/h	9050rpm	559.6kgm
2速	1.552	6.58	0.545	1-2/ 3540rpm	132km/h	4930rpm	305.1kgm
3速	1.000	4.24	0.644	2-3/ 4190rpm	204km/h	3180rpm	196.6kgm
4速	0.700	2.97	0.700	3-4/ 4550rpm	292km/h	2230rpm	137.6kgm
Final	4.237	レシオカバレッジ（変速比幅）4.067

ギヤの繋がりイメージ

• ステップ比（歯車比）とは隣接したギヤ同士の離れ具合を示した数値で、1.000に近いほどシフト操作後の回転数の変化が小さく（ギヤ同士の繋がりが良い）、離れるほど変化が大きく（繋がりが悪い）なることを表します。
• シフトアップでは現在の回転数にステップ比を乗じた回転数まで下がり、シフトダウンでは現在の回転数にステップ比を除した回転数まで上がります。
• 赤い数字はシフトアップ後にパワーバンドの下限（最大トルク発生回転数4200rpm）を下回るもの。
• 時速100kmでの回転数は100km/h÷60÷タイヤ円周長×各ギヤ比×ファイナルギヤ比(4.237)で算出。
• タイヤの最大駆動力は最大トルク(16.4kgm)×各ギヤ比×ファイナルギヤ比(4.237)÷タイヤの有効半径(0.3535m)で算出。
  ただし、ATおよびCVTにあるトルクコンバーターでのトルク増幅効果は考慮できていません。

本来のレブリミットとは異なるので最高速の数値は前後しますが、上記の設定での最高速度は4速ギヤの292km（6000rpmでは269.6km/h）となります。この速度は空気抵抗、パワー不足、スピードリミッターなどネガティブ要素の一切を無視して、単にギヤ比とエンジン回転数、タイヤサイズだけで計算した速度です。

おまけ：6000rpmでシフトアップする場合の各ギヤ速度

6000rpmでの速度と シフトアップ後の回転数
ギヤ	速度	回転数
1速ギヤ	66km/h	-
2速ギヤ	122km/h	3270rpm
3速ギヤ	189km/h	3860rpm
4速ギヤ	270km/h	4200rpm

ZCA25W型RAV4に搭載された1ZZ型1794ccエンジンのレブリミットを、最高出力が発生する6000rpmとしてシフトアップするときの速度をシミュレートしてみます。

まず1速ギヤで6000rpmまで引っ張ると66km/hまで加速し、2速ギヤにシフトアップすると回転数は6000rpmから3270rpmまで落ち、そこから6000rpmまで加速を続けると速度は122km/h（+56km/h）になります。

3速ギヤでは3860rpmまで落ちて6000rpmで189km/h（+67km/h）に、4速ギヤでは4200rpmまで落ちて6000rpmで270km/h（+81km/h）に、という具合に加速していくイメージです。

タイヤの最大駆動力にある数値は、エンジンが4200回転で最大トルク16.4kgmを発生しているとき、各々のギヤを介したのち実際にタイヤへと伝えられるトルクで、この数値が大きいほどタイヤを回そうとする力が大きく、より力強い加速をすることができます。

この数値を大きくするにはギヤ比を低く(加速重視・ローギヤード)する、タイヤを小径化する、エンジンの最大トルクを大きくするという方法があります。逆にギヤ比を高く(最高速重視・ハイギヤード)したり、タイヤを大径化したり、デチューンして非力にすると駆動トルクは小さくなって加速が鈍ります。

• 1速ギヤでの駆動トルクが大きい車ランキング (SUV・RV・クロカン限定)
• 1速ギヤでの駆動トルクが大きい車ランキング (2000cc以下の自然吸気)

さて、世の中にはパワーウェイトレシオ(1馬力が担う重量・PWR)に似ているようで少し違うトルクウェイトレシオ(1kgmが担う重量・TWR)という指標があります。単純に車両重量を最大トルクで割れば70.7kg/kgmですから、パワーウェイトレシオ(9.280kg/ps)に比べると霞んで見えます。

しかしトルクはギヤを介することで増幅され、たとえば1速ギヤの場合ですと559.6kgmになります。これを踏まえて改めて車両重量(1160kg)を1速ギヤの最大駆動力(559.6kgm)で割ってみると2.073kg/kgmとなり、今度は逆にPWRが霞んで見えるような数値が出てきます。最高出力が発生する6000回転でのトルク(14.9kgm)からTWRを算出すると2.28kg/kgmとなり、4200-6000回転の回転域では2.073-2.28kg/kgmの間で推移することがわかります。

• 1速ギヤでのトルクウェイトレシオが小さい車ランキング (SUV・RV・クロカン限定)
• 1速ギヤでのトルクウェイトレシオが小さい車ランキング (2000cc以下の自然吸気)

ある速度における各ギヤでの回転数

ギヤ	40 km/h	60 km/h	80 km/h	100 km/h	120 km/h	140 km/h	180 km/h
1速	3620	5430	7240	9050	10860	12670	16290
2速	1970	2960	3950	4930	5920	6910	8880
3速	1270	1910	2540	3180	3820	4450	5720
4速	890	1340	1780	2230	2670	3120	4010

この項目では各々のギヤと速度を基準として、任意のギヤを選択中に時速40km～180kmにて走行するとき、エンジンの回転数がどのくらいになるのかを一覧表にしてみました。この車の場合、最も高いギヤ(0.700)を選択して時速100kmにて走行すると2230回転まで回ります。

ちなみに、一般道の速い流れやバイパスでよくある60km/hでは1340回転、対面通行の高速道路での制限速度70km/hでは1560回転、一般的な高速道路の80km/hでは1780回転、100km/hでは2230回転、制限速度が120km/hになると2670回転になります。小型・普通乗用車の速度リミッターが働く180km/hでは4010回転まで回ります。

一般的な自動車であれば時速100kmでの巡航回転数は2500回転付近に落ち着くようですが、その中でも若干低めの回転数となっています。標準的なギヤ比の範囲内ながらも加速よりも静粛性や燃費に重きを置いた設定なので、急な坂道や長く続く坂道では積極的にギヤを1段下げる操作が必要になるかもしれません。

• 時速100kmでの回転数が低い車ランキング（2000cc以下クラス限定）
• 時速100kmでの回転数が低い車ランキング（SUV・RV・クロカン限定）

ある回転数における各ギヤでの速度

ギヤ	1000 rpm	2000 rpm	3000 rpm	4000 rpm	5000 rpm	6000 rpm	7000 rpm	8000 rpm
1速	11	22	33	44	55	66	77	88
2速	20	41	61	81	101	122	142	162
3速	31	63	94	126	157	189	220	252
4速	45	90	135	180	225	270	315	359

この項目では各々のギヤとエンジンの回転数を基準として、任意のギヤを選択中にエンジンを1000回転刻みで8000回転まで回したとき、それぞれのギヤでどのくらいの速度が出ているのかを一覧表にしてみました。暫定レブリミット(6500回転)よりも回転数が高くなる欄の速度については赤文字で表記してあります。

純正装着タイヤの215/70R16と互換可能な車検対応サイズ｜簡易版

下の表では純正サイズを基準としてタイヤ幅を-20mmから+20mm、扁平率を-5％から+5％まで変化させたときのスピードメータ誤差が、マイナス方向を水色、-5.0％から+2.0％までを緑色、+6.0％までを橙色に着色しています。

※ここではタイヤの直径（外径）のみを基準としています。タイヤの幅を広くしすぎてサスペンションと干渉したり、はみ出てしまって車検に通らないからとフェンダーを叩いたり引っ張ったりキャンバーを付けたりで四苦八苦、ホイール幅が狭すぎてなんかイマイチ…という事例もありますので、ホイールのオフセットとリム幅にはご注意ください。

純正タイヤ 215/70R16 ｜ 直径 707mm
	-20mm 幅195mm	-10mm 幅205mm	変更なし 幅215mm	+10mm 幅225mm	+20mm 幅235mm
-5% 65 扁平	195/65R16 37.3km/h 直径660mm 径差-47mm	205/65R16 38.1km/h 直径673mm 径差-34mm	215/65R16 38.8km/h 直径686mm 径差-21mm	225/65R16 39.5km/h 直径699mm 径差-8mm	235/65R16 40.3km/h 直径712mm 径差+5mm
0% 70 扁平	195/70R16 38.4km/h 直径679mm 径差-28mm	205/70R16 39.2km/h 直径693mm 径差-14mm	215/70R16 40.0km/h 707mm 0mm	225/70R16 40.8km/h 直径721mm 径差+14mm	235/70R16 41.6km/h 直径735mm 径差+28mm
+5% 75 扁平	195/75R16 39.5km/h 直径699mm 径差-8mm	205/75R16 40.4km/h 直径714mm 径差+7mm	215/75R16 41.2km/h 直径729mm 径差+22mm	225/75R16 42.1km/h 直径744mm 径差+37mm	235/75R16 42.9km/h 直径759mm 径差+52mm
+10% 80 扁平	195/80R16 40.6km/h 直径718mm 径差+11mm	205/80R16 41.5km/h 直径734mm 径差+27mm	215/80R16 42.4km/h 直径750mm 径差+43mm	225/80R16 43.3km/h 直径766mm 径差+59mm	235/80R16 44.2km/h 直径782mm 径差+75mm

もし上記表の中から車検に安心なタイヤを選ぶのであれば、メーター誤差が-5.0％から0％の間にあって車高への影響も少ない 、195/70R16、195/75R16 、205/65R16、205/70R16 、215/65R16 、225/65R16 あたりのタイヤがおすすめです。

215/70R16のタイヤ幅を195mmから245mmまで、扁平率を55％から85％までの範囲に拡大した適合タイヤの一覧表および、100km/h回転数、加速力と最高速の変化、走行距離計の誤差による実燃費とのズレについては、215/70R16の適応サイズと性能の変化 [ZCA25W型RAV4編]のページをご覧ください。

純正のホイールサイズから大径化したり、幅の広いタイヤ、扁平率の低いタイヤに交換しようとするとタイヤ代が高くなる傾向にありますので、少しでも維持費を抑えたい、今はお財布の中身が心許ないといった際にはオートウェイのタイヤ通販をご覧ください。

ZCA25W型RAV4[1.8L-NA FF/4AT]の通知表

ここではこのページを締めくくる集大成として、パワーウェイトレシオや1速ギヤでの加速性能、排気量1Lあたりの出力、ホイールベーストレッド比からなるスポーツ性能部門と、時速100kmでの巡航回転数、燃費、車体の大きさ、室内の広さからなるユーティリティ部門とに大別し、このサイトで登録している全車種の平均値から偏差値を求めて優劣を調べてみたいと思います。

スポーツ性能部門
評価項目	数値	得点
パワーウェイト	9.280kg/ps	51.20
1速ギヤ加速性能	2.073kg/kgm	39.51
1L換算馬力	69.68ps/L	47.29
1L換算トルク	9.14kgm/L	45.98
WB/TR比	1.515	76.60
ワイド＆ロー指数	0.963	44.62
前面の面積	2.897m²	41.80
最低地上高	195mm	32.93
スポーツ性能部門の得点		379.93

※ここではパワーウェイトレシオ・1速ギヤ加速性能・ホイールベーストレッド比・ワイド＆ロー指数・前面の面積については数値が小さいほど高得点。リッター換算馬力・換算トルクについては数値が大きいほど高得点としています。

ユーティリティ部門
評価項目	数値	得点
10-15燃費	14.4km/L	53.00
年間維持費	294200円	52.88
100kmh回転数	2230rpm	53.59
航続距離	820.8km	56.52
車の大きさ	10.894m³	48.03
室内の広さ	3.101m³	47.17
最小回転半径	5.0m	53.54
馬力単価	13440円	60.48
ユーティリティ部門の得点		425.21

※ここでは燃費・航続距離・車の大きさ・室内の広さは数値が大きいほど高得点、年間維持費・100km/h回転数・最小回転半径・馬力単価は数値が小さいほど高得点としています。

スポーツ性能部門およびユーティリティ部門の得点を合計した ZCA25W型RAV4[1.8L-NA FF/4AT] の総合得点は 805.14 点です。獲得点数が多い車種から順番に並べた 総合得点ランキング を用意してありますので、よろしければご覧ください。

• ZCA25W型RAV4の性能を【全ての車種】と相対比較（詳細版）

上記リンク先では、今回このページで紹介したZCA25W型RAV4(FF/4AT) の各種スペックを、「全ての車種」、「全ての5人乗SUV」、「2000ccの5人乗SUV」という属性で評価したとき、それぞれの項目が相対的にどのくらい優れているか、劣っているかを調べてみました。基準が変わると手のひらを返したように評価も変わる様子をご堪能ください。

RAV4の歴代モデル

	5代目 MXAA54型 RAV4
	MXAA54 RAV4は2019/04に登場した5代目モデル。参考車両の「Adventure」は全長4610mm、全幅1865mm、全高1690mmの車体に、171PS/21.1kgmを発生するM20A型1986ccエンジンを搭載した5人乗りSUV。

	3代目 ACA31W型 RAV4
	ACA31W RAV4は2005/11に登場した3代目モデル。参考車両の「Sport」は全長4365mm、全幅1855mm、全高1685mmの車体に、170PS/22.8kgmを発生する2AZ型2362ccエンジンを搭載した5人乗りSUV。

	2代目 ACA20W型 RAV4
	ACA20W RAV4は2000/05に登場した2代目モデル。参考車両の「Wide-Sport」は全長3750mm、全幅1785mm、全高1685mmの車体に、152PS/20.4kgmを発生する1AZ型1998ccエンジンを搭載した4人乗りSUV。

	初代 SXA11W型 RAV4
	SXA11W RAV4は1994/05に登場した初代モデル。参考車両の「V type-G Aero-Sport」は全長4115mm、全幅1760mm、全高1640mmの車体に、180PS/20.5kgmを発生する3S型1998ccエンジンを搭載した5人乗りSUV。